一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710721724.9
申 请 日：20170822
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20171215
公 开 号：CN107472875A
代 理 人：宫兆斌
代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司 50125
摘 要：本发明公开了一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，包括对称设置的左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间垂直连接有横梁结构；横梁结构包括横梁，横梁顶部设有横向槽，横向槽中部设置有双输出轴横移驱动电机，横移驱动电机左侧输出轴连接有右旋丝杠，横移驱动电机右侧输出轴连接有左旋丝杠；右旋丝杠和左旋丝杠上均设置相应的丝杠螺母滑块，丝杠螺母滑块上均设置有悬垂梁，悬垂梁上设有负压吸盘。横梁结构可滑动地连接在左纵梁和右纵梁上，使横梁结构可在左纵梁和右纵梁上进行纵向移动。本发明可适用于不同车型汽车顶盖的搬运，承载能力强，适用范围大。
主 权 项：一种用于汽车顶盖搬运的自动化柔性抱具，其特征是：包括对称设置的左纵梁（1）和右纵梁（20），所述左纵梁（1）和右纵梁（20）之间垂直连接有横梁结构；所述横梁结构包括横梁（18），所述横梁（18）顶部设有横向槽（18a），所述横向槽（18a）中部设置有双输出轴横移驱动电机（15），所述横移驱动电机（15）左侧输出轴通过第一联轴器（141）连接有右旋丝杠（13），所述右旋丝杠（13）另一端与设置在所述横梁（18）内侧的第一深沟球轴承（281）配合；所述横移驱动电机（15）右侧输出轴通过第二联轴器（142）连接有左旋丝杠（17），所述左旋丝杠（17）另一端与设置在所述横梁（18）内侧的第二深沟球轴承（282）配合；所述右旋丝杠（13）上设置有右旋丝杠螺母滑块（271），所述右旋丝杠螺母滑块（271）左右两侧分别用螺栓连接有右旋丝杠螺母滑块左盖（231）和右旋丝杠螺母滑块右盖；所述右旋丝杠螺母滑块（271）、右旋丝杠螺母滑块左盖（231）、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述右旋丝杠（13）中设置有第一螺旋滚道，所述第一螺旋滚道内设置有相配合的右旋丝杠螺母滑块球形滚动体（251）；所述左旋丝杠（17）上设置有左旋丝杠螺母滑块，所述左旋丝杠螺母滑块左右两侧分别用螺栓连接有左旋丝杠螺母滑块左盖和左旋丝杠螺母滑块右盖；所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠（17）中设置有第二螺旋滚道，所述第二螺旋滚道内设置有相配合的左旋丝杠螺母滑块球形滚动体；所述右旋丝杠螺母滑块（271）、右旋丝杠螺母滑块左盖（231）、右旋丝杠螺母滑块右盖和所述左旋丝杠螺母滑块、左旋丝杠螺母滑块左盖、左旋丝杠螺母滑块右盖结构相同，旋向相反；所述右旋丝杠螺母滑块（271）上连接有右悬垂梁（221），所述左旋丝杠螺母滑块上连接有左悬垂梁（222），所述右悬垂梁（221）和所述左悬垂梁（222）结构相同，另一端均连接有负压吸盘（21）；所述左纵梁（1）和右纵梁（20）中部间隔固定连接有两个横梁结构，分别为第一横梁结构（181）和第二横梁结构（182），所述第一横梁结构（181）和第二横梁结构（182）之间固定连接有基板（19）。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B65G47/74; B65G49/00