一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201810395924.4 

申 请 日：20180427 

发 明 人：唐倩宋军彭龙冯琪翔刘志涛邓峰刘宗敏马帅郭伏雨卢晓冬 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400000 重庆市沙坪坝区正街174号 

公 开 日：20180810 

公 开 号：CN201810395924.4 

代 理 人：宫兆斌 

代理机构：重庆创新专利商标代理有限公司 50125 

摘　　要：本发明公开了一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法，包括以下步骤：1)建立传动机构结构简图，将驱动件的旋转中心点1处设定为原点，建立平面直角坐标系XOY；2)将第一点1至第六点6作为一个整体，简化成四连杆机构，计算第一摇臂L5的角速度及角加速度；本发明提出了一种高速滚床平行摇杆机构设计评价方法，能够有效实现对高速滚床平行摇杆机构的设计合格性评价，预测高速滚床平行摇杆机构的平稳性，防止设计失误，本方法还可以通过MATLAB绘制双摇臂运行位置曲线，从而更加精确地对双摇臂运动情况进行对比，进一步精确预测双摇臂运行平稳情况。 

主 权 项：1.一种高速滚床平行摇臂结构设计评价方法，其特征是：包括以下步骤：1)建立传动机构结构简图，将驱动件的旋转中心点(1)处设定为原点，建立平面直角坐标系(XOY)；2)将第一端点(1)至第六端点(6)作为一个整体，简化成四连杆机构，计算第一摇臂(L5)的角速度及角加速度；3)根据各个连杆之间的连接关系，计算第六连杆(L6)的角速度和角加速度以及位置；4)根据步骤3)中的结果计算第二摇臂(L9)的角速度及角加速度；5)比较在各个驱动量下，所述第一摇臂(L5)和所述第二摇臂(L9)的角速度以及角加速度是否一致：如是，则设计合格，如不是，则设计不合格。 

关 键 词：滚床;平行摇杆机构;双摇臂;平行摇臂;平面直角坐标系;四连杆机构;旋转中心点;原点;结构简图;有效实现;运行位置;合格性;平稳性;驱动件;预测;摇臂;绘制 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G06F17/50;G06F17/00;G;G06;G06F;G06F17;G06F17/50;G06F17/00