检索结果分析
- 巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统及导航定位方法
-
申请号：CN201810153966.7
申请日：20180222
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了巷道掘进机的实时连续自主定位定向系统，三维激光扫描雷达固定安装在捷联惯导系统顶部，标记板安装在三维激光扫描雷达的侧面，标记板三维激光扫描雷达在同一高度，二者的相对位置固定不变；捷联惯导系统固定安装在底板上；激...
- 定位系统及定位方法
-
申请号：CN201711465931.9
申请日：20171228
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种定位系统及定位方法,惯性测量单元获取运动载体的运动传感信息,同时运动载体通过人机交互单元输入关于运动状态的认知信息,然后数据融合#解算单元把它转换为运动载体的辅助定位信息,再通过解算、融合得到优化的实时定...
- 小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法
-
申请号：CN201710060766.2
申请日：20170125
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法，测斜装置的基座上连接有直流电机，直流电机输出轴端部设有转台，在转台上安装光纤陀螺仪和双轴加速度计组件，其中光纤陀螺仪敏感轴为X轴，双轴加速度计敏感轴为X轴、Y轴，...
- 基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法和装置
-
申请号：CN201510046115.9
申请日：20150128
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法和装置，1)通过神经网络训练建立神经骨骼肌肉运动模型；2)实际定位时，采集定位者表面肌电信号，并通过神经骨骼肌肉运动模型，得到定位者实时辅助定位信息；3)根...
- 电磁平衡式加速度传感器
-
申请号：CN201410546188.X
申请日：20141015
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的...
- 旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法
-
申请号：CN201410131373.2
申请日：20140402
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接...
- 旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法
-
申请号：CN201410131373.2
申请日：20140402
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接...
- 一种导盲拐杖
-
申请号：CN201320431847.6
申请日：20130719
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型涉及一种导盲拐杖,它包括蓄电池、具有两个输入端和两个输出端的整流滤波稳压电路,超声波探头,超声波换能器,微控制单元、蜂鸣器、开关和设置在拐杖杆底部的压电陶瓷；压电陶瓷的上下表面分别与整流滤波稳压电路的两个输入端...
- 空间矢量物三维旋转坐标测量方法
-
申请号：CN201310090222.2
申请日：20130320
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算...
- 空间矢量物三维旋转坐标测量方法
-
申请号：CN201310090222.2
申请日：20130320
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算...
- 双路光干涉的精密光微机电陀螺仪
-
申请号：CN200910104015.1
申请日：20090604
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出一种双路光干涉的精密光微机电陀螺仪，其光源经光隔离器后的输出尾纤和第一Y型光耦合器的入纤熔接，第一Y型光耦合器对该束光进行3DB分光后从两根出纤输出，两根出纤各与A路、B路Y型光耦合器的一根光纤熔接，出纤端固定...
- 光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪
-
申请号：CN200910103328.5
申请日：20090306
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光...
- 光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪
-
申请号：CN200910103328.5
申请日：20090306
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种光学位相检测的高精度硅微机电陀螺仪，光源的尾纤与光电探测器的入纤分别和Y型光耦合器的一根光纤熔接，在振梁上做微镜用于反射经Y型光耦合器尾纤的透射光，光电探测器探测微镜上的反射光与Y型光耦合器尾纤端面的反射光...
- 拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法及其模块
-
申请号：CN200910103223.X
申请日：20090223
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法，其特征在于：在一个监测周期内，对监测数据按时域区间进行分段筛选、监测、评估和告警；本发明还公开了基于上述方法的模块；本发明的有益技术效果是：可对结构状态安全进行实时...
- 拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法及其模块
-
申请号：CN200910103223.X
申请日：20090223
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法，其特征在于：在一个监测周期内，对监测数据按时域区间进行分段筛选、监测、评估和告警；本发明还公开了基于上述方法的模块；本发明的有益技术效果是：可对结构状态安全进行实时...
- 拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法及其模块
-
申请号：CN200910103223.X
申请日：20090223
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种拟人记忆的结构健康监测智能数据处理方法，其特征在于：在一个监测周期内，对监测数据按时域区间进行分段筛选、监测、评估和告警；本发明还公开了基于上述方法的模块；本发明的有益技术效果是：可对结构状态安全进行实时...