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定位系统及定位方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201711465931.9
申 请 日：20171228
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180615
公 开 号：CN108168546A
代 理 人：顾正超
代理机构：上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237
摘 要：本发明提供了一种定位系统及定位方法,惯性测量单元获取运动载体的运动传感信息,同时运动载体通过人机交互单元输入关于运动状态的认知信息,然后数据融合#解算单元把它转换为运动载体的辅助定位信息,再通过解算、融合得到优化的实时定位信息,同时得到校正信息以对惯性测量单元的输出进行校正,最后显示单元获取实时定位信息以进行显示,本发明通过人机协同,建立辅助定位知识库,联合人(智能体)的感知和认知能力,实现运动载体和惯性定位系统的交互。增强了系统自主定位的精度,可以有效提高定位系统的环境适应性、可靠性和稳定性,同时也具有低成本、便携的优点。 1
主 权 项：1.一种定位系统,其特征在于,包括人机交互单元、惯性测量单元、数据存储单元、数据 融合#解算单元及显示单元；
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：G01C21/16;G01C25/00