基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法和装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510046115.9
申 请 日：20150128
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170825
公 开 号：CN104656112B
代 理 人：李海华
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法和装置，1)通过神经网络训练建立神经骨骼肌肉运动模型；2)实际定位时，采集定位者表面肌电信号，并通过神经骨骼肌肉运动模型，得到定位者实时辅助定位信息；3)根据MEMS惯组得到定位者实时定位信息；将步骤2)得到的实时辅助定位信息与定位者实时定位信息相融合；4)融合后的信息进行导航解算，即可得到定位者定位数据，实现个人定位。本发明不需依靠外界任何信息和设备，具有自主性、便于安装和携带，成本低，适用环境能力强。可实现不受GPS信号限制的室内外无缝导航，并且组合导航提高了个人定位导航的精度和可靠性。
主 权 项：基于表面肌电信号与MEMS惯组组合的个人定位方法，其特征在于：步骤如下，1)首先通过神经网络训练建立神经骨骼肌肉运动模型，得到人体表面肌电信号与由步长、运动姿态、速度和角度构成的辅助定位信息的对应关系；2)实际定位时，采集需定位者表面肌电信号，并通过步骤1)得到的神经骨骼肌肉运动模型，得到该定位者实时辅助定位信息；3)根据MEMS惯组得到定位者实时定位信息；将步骤2)得到的实时辅助定位信息与根据MEMS惯组得到的定位者实时定位信息相融合；4)融合后的信息进行导航解算后，得到定位者包括实时运动姿态、经纬度位置构成的定位数据，初始航向、经纬度由外设设备发送、预先设定或由外带GPS提供；然后通过USB串口发送定位数据到计算机或直接使用外挂显示设备显示实时定位结果，实现个人定位。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：G01S19/49