小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710060766.2
申 请 日：20170125
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170704
公 开 号：CN106917621A
代 理 人：李海华
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司50212
摘 要：本发明公开了一种小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置及方法，测斜装置的基座上连接有直流电机，直流电机输出轴端部设有转台，在转台上安装光纤陀螺仪和双轴加速度计组件，其中光纤陀螺仪敏感轴为X轴，双轴加速度计敏感轴为X轴、Y轴，还包括测量电机输出轴转速的转速传感器；在另一机械固件上固定安装有ARM微处理器和电机驱动模块，ARM微处理器主要完成陀螺仪和加速度计信号实时采集、电机控制信号的发出与定向测斜算法解算，并提取北向角度信息；转速传感器的输出接ARM微处理器，ARM微处理器将计算出的转速信息给电机驱动模块，以控制直流电机匀速转动。本发明解决了目前小孔径水平井难以测量的问题，且测量精度高、装置成本低。??全部
主 权 项：小孔径单陀螺水平井旋转定向测斜装置，其特征在于：包括两机械固件，在其中一个机械固件上设置一个表面平整度满足安装要求的基座，在基座上刚性连接有直流电机，直流电机采用伺服电机；直流电机输出轴呈水平状态，直流电机输出轴端部设有转台，转台轴线与电机输出轴重合；在转台上刚性安装单轴小口径光纤陀螺仪和双轴MEMS加速度计组件，其中光纤陀螺仪敏感轴为X轴，双轴MEMS加速度计敏感轴分别为X轴、Y轴，转台在直流电机输出轴带动下绕Y轴转动，陀螺仪和双轴MEMS加速度计组合构成本装置的惯性测量单元；还包括测量电机输出轴转速的转速传感器；在另一机械固件上固定安装有ARM微处理器和电机驱动模块，ARM微处理器中含有解算模块，ARM微处理器主要完成陀螺仪和加速度计信号实时采集、接口通信、直流电机控制信号的发出与定向测斜算法解算，并提取北向角度信息；转速传感器的输出接ARM微处理器，ARM微处理器通过鉴相计数计算转速信息，同时发出PWM信号，给电机驱动模块，电机驱动模块输出接直流电机以控制直流电机匀速转动。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：E21B47/022(2012.01)I