旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201410131373.2

申请日：20140402

发明人：路永乐潘英俊任春华黎蕾蕾刘宇卢艳冯鹏李兵陈灿

申请人：重庆大学

申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号

公开日：20160706

公开号：CN103869097B

代理人：康海燕

代理机构：重庆华科专利事务所 50123

摘　　要：本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。

主权项：旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，其特征在于：所述方法采用由两轴加速度传感器组成的传感器单元，两轴加速度传感器是由横轴加速度传感器和竖轴加速度传感器组成，所述两轴加速度传感器的敏感轴相互垂直布置在旋转弹上，并与旋转弹旋转轴即纵轴垂直；所述两轴加速度传感器测量垂直于旋转弹旋转轴的两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率和俯仰角角速率；运算采用如下公式： $ω_{z} = - (a_{x} + ω_{y}^{2} \cdot x) / 2 \overset{\cdot}{y}$ $ω_{x} = (a_{z} + ω_{y}^{2} \cdot z) / 2 \overset{\cdot}{y}$ 其中，ω_z是航向角角速率，ω_x是俯仰角角速率，a_x，a_z分别是通过横轴加速度传感器和竖轴加速度传感器获得的横轴轴向、竖轴轴向加速度值，x,z是横轴加速度传感器和竖轴加速度传感器距离纵轴的距离，ω_y是横滚角角速率，表示旋转弹的线速度。

关键词：

法律状态：授权

IPC专利分类号：G01P7/00(2006.01)I