空间矢量物三维旋转坐标测量方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310090222.2
申 请 日：20130320
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150729
公 开 号：CN103185545B
代 理 人：李明;张先芸
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种空间矢量物三维旋转坐标测量方法，步骤如下：1）在被测矢量物上安装激光器，被测矢量物一侧放置反射棱镜，另一侧放置透镜，在透镜后放置光电测探阵列；2）被测矢量物未发生改变时在第一光电测探阵列上的像点储存在计算机中；3）被测矢量物旋转角改变时，激光在反射棱镜上的入射位置改变，导致光线反射到第二光电测探阵列上；4）光电测探阵列将采集的数据送入计算机，获得两个像点坐标；5）通过计算机分析计算，获得矢量物三维旋转角的信息后，由单片机控制数控转台将被测矢量物转回原始位置。本发明方法中使用的测量装置具有结构合理简单，抗干扰性强，能够及时准确地判定空间被测矢量物微小角度变动等优点。
主 权 项：空间矢量物三维旋转坐标测量方法，其特征在于：在该方法中采用了一种测量装置，该测量装置包括激光器、反射棱镜、第一光电测探阵列、第二光电测探阵列、第一透镜、第二透镜和计算机；该方法包括如下步骤：1)、在被测矢量物的测试点上安装激光器，在被测矢量物旁边的一侧放置反射棱镜，并在被测矢量物旁边的另一侧放置第一透镜和第二透镜，且在第一透镜后放置第一光电测探阵列，在第二透镜后放置第二光电测探阵列，第一光电测探阵列和第二光电测探阵列用来进行反射光信号的接收；2)、在被测矢量物未发生任何空间角度改变时，激光器发出的激光经反射棱镜反射后，经第一透镜聚焦后，再由第一光电测探阵列进行反射光信号的接收并输入计算机，由计算机作为标准储存在计算机处理系统的数据库中；3)、被测矢量物在空间上有角度改变时，激光器发
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：G01B11/00(2006.01)I;G01B11/26(2006.01)I