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  • 发明人=仲元红x
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基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统

申请号:CN201810764916.2

申请日:20180712

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种基于视觉SLAM和网络地图结合的机器人城市导航系统,其在利用全局路径规划确定网络地图中轮式机器人达到目标地点位置的城市道路导航路径的基础上,借助视觉SLAM处理得到的轮式机器人所处位置区域的环境物体空间占...
基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统

申请号:CN201710392504.6

申请日:20170527

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种基于多模特征分析的老人摔倒实时监测方法及系统,其运用运动物体图像特征参数、人声音频特征参数、运动加速度信号、角速度信号和心率信号对老人摔倒情况进行实时的监测和预警,提高了所提取信息的可靠性和有效性,有助于...
一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法

申请号:CN201710344070.2

申请日:20170516

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种用于圆柱面二维码贴的预畸变二维码生成方法,其通过将平面二维码图像进行预畸变处理,得到对应的预畸变二维码图像,可用于打印成为二维码贴贴附于对象圆柱面上,或者直接印刷在对象圆柱面上,在预设的拍摄俯仰角度θ附近...
基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法

申请号:CN201610752875.6

申请日:20160829

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于数学形态的四阶偏微分方程图像去噪方法,包括以下步骤:S1采用数学形态学的方法对噪声图像边缘进行检测;S2计算噪声图像的梯度幅值;S3根据步骤S1中数学形态学的梯度算子和步骤S2中的梯度幅值建立偏微分方...
可穿戴旋翼飞行器

申请号:CN201610335584.7

申请日:20160519

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供的可穿戴旋翼飞行器,包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体;环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构,环带上设有传感器组件;飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中;还包括设置在环...
可穿戴旋翼飞行器

申请号:CN201610335584.7

申请日:20160519

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供的可穿戴旋翼飞行器,包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体;环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构,环带上设有传感器组件;飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中;还包括设置在环...
一种有效的基于内容的人体皮肤图像分类检索方法

申请号:CN201610254688.5

申请日:20160421

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种有效的基于内容的人体皮肤图像分类检索方法,属于基于内容的图像分类检索技术领域。该方法包括以下步骤:S1:采用基于电容的Fingerprint?Sensor对人体皮肤图片进行采集;S2:将采集到的人体皮肤图片...
一种定量分析人体皮肤角质层水分含量变化的方法

申请号:CN201610240797.1

申请日:20160418

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种定量分析人体皮肤角质层水分含量变化的方法,属于人体皮肤纹理研究技术领域。本方法具体包括以下步骤:S1:运用基于电容的Fingerprint#sensor采集人体皮肤在不同水分含量情况下的图片;S2:采用直方...
一种定量分析人体皮肤纹理老化的方法

申请号:CN201610240322.2

申请日:20160418

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种定量分析人体皮肤纹理老化的方法,属于人体皮肤纹理研究技术领域。该方法包括以下步骤:S1:运用基于电容的Fingerprint?sensor来对人体皮肤纹理图像进行采集;S2:采用直方图均衡化来对采集到的人体...
一种研究经皮给药溶剂渗透的方法

申请号:CN201610242209.8

申请日:20160418

申请人:重庆大学

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摘要:本发明涉及一种研究经皮给药溶剂渗透的方法,属于经皮给药研究技术领域。包括以下步骤:S1:利用结构和功能类似于人体皮肤角质层的薄膜代替人体皮肤;S2:将该薄膜固定在Fingerprint#Sensor的表面,运用基于电容的...
基于智能设备的可学习型遥控器系统

申请号:CN201410218244.7

申请日:20140522

申请人:重庆大学

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摘要:本发明基于智能设备的可学习型遥控器系统,包括具有耳机和麦克风插孔的智能设备和具有耳机和麦克风插头的红外线收发器;红外线收发器中耳机和麦克风插头与智能设备的耳机和麦克风插孔相连,并通过耳机和麦克风通讯接口与智能设备通讯,红...
汽车车门无钥匙应急开锁控制方法

申请号:CN201410147765.8

申请日:20140414

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法,控制模块通过振动传感器获取车身振动信号,然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断,当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果...
汽车车门无钥匙应急开锁控制方法

申请号:CN201410147765.8

申请日:20140414

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法,控制模块通过振动传感器获取车身振动信号,然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断,当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果...
一种用于Rice无损数据压缩的快速编码选项选择方法

申请号:CN201410018935.2

申请日:20140116

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种适用于Rice无损数据压缩的快速编码选项选择方法,先对原始数据进行预处理转换为适合进行压缩的数据块,然后将预处理后数据经过自适应熵编码器选择合适的编码选项进行数据压缩,此编码选项选择方法通过计算数据块的算...
汽车转弯自动照明控制方法

申请号:CN201310661190.7

申请日:20131209

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开一种汽车转弯自动照明控制方法,其特征在于按照以下步骤进行:先将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上,输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上;然后,辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车...
汽车转弯自动照明控制方法

申请号:CN201310661190.7

申请日:20131209

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开一种汽车转弯自动照明控制方法,其特征在于按照以下步骤进行:先将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上,输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上;然后,辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车...
一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法及系统

申请号:CN201310550653.2

申请日:20131108

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法,包括如下步骤:在被测机械齿轮的齿根部设有应变片;在齿轮的齿部上设有对射孔洞,对射孔洞的正前方与正后方可接收信号的位置设有激光对射管;在被测机械齿轮动态工作情况下,同步采...
一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法及系统

申请号:CN201310550653.2

申请日:20131108

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种图像分析齿轮碰撞/损伤形变过程的方法,包括如下步骤:在被测机械齿轮的齿根部设有应变片;在齿轮的齿部上设有对射孔洞,对射孔洞的正前方与正后方可接收信号的位置设有激光对射管;在被测机械齿轮动态工作情况下,同步采...
机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法

申请号:CN201310544131.1

申请日:20131105

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院流

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法,涉及机械自动化控制领域,包括如下步骤:步骤1,保持高速摄像机开启状态,触发模块向高速光电摄像机发送触发信号,控制高速摄像机进行工作;步骤2,所述高速摄像...
机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试平台

申请号:CN201310541340.0

申请日:20131105

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院流

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试平台,涉及高速摄像领域。包括触发模块,所述触发模块连接高速摄像机,当机械传动系统高频碰撞时,所述触发模块根据机械传动系统碰撞物体的应变力变化、碰撞物体之间的位移...
机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法

申请号:CN201310544131.1

申请日:20131105

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院流

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法,涉及机械自动化控制领域,包括如下步骤:步骤1,保持高速摄像机开启状态,触发模块向高速光电摄像机发送触发信号,控制高速摄像机进行工作;步骤2,所述高速摄像...
机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试平台

申请号:CN201310541340.0

申请日:20131105

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院流

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统测试平台,涉及高速摄像领域。包括触发模块,所述触发模块连接高速摄像机,当机械传动系统高频碰撞时,所述触发模块根据机械传动系统碰撞物体的应变力变化、碰撞物体之间的位移...
多功能汽车辅助控制系统

申请号:CN201320614690.0

申请日:20130930

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开一种多功能汽车辅助控制系统,包括ABS系统、ECU单元以及BCM模块,所述ABS系统、ECU单元以及BCM模块均与高速CAN总线、低速CAN总线、K总线以及L总线连接,其特征在于:所述高速CAN总线还与辅助...
车辆强制限速器

申请号:CN201320153595.5

申请日:20130329

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种车辆强制限速器,包括车速检测装置(1),其关键在于:所述车速检测装置(1)输出端连接限速处理器(2);车速检测装置(1)输出车速数据给限速处理器(2);所述限速处理器(2)还连接存储器;车速检测装置(...
一种多功能红外语音迎宾器

申请号:CN201220242003.2

申请日:20120528

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开一种多功能红外语音迎宾器,包括控制器、语音模块以及扩音器,其特征在于:所述控制器上设置有两路红外感应信号接口,在所述两路红外感应信号接口上连接第一红外感应器和第二红外感应器,在控制器上还连接有功能切换开关。...
一种DC-DC变换器及其控制方法

申请号:CN201210106830.3

申请日:20120412

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开一种DC-DC变换器及其控制方法,其装置由开关管Q、二极管D、电感L、电容C、采样电阻R、单片机以及驱动电路组成,在单片机上连接有三路采样电路,分别采集采样电阻R上的电压值A1,负载RL上的电压值A2以及直流电...
一种病房无线呼叫系统

申请号:CN201220013698.7

申请日:20120113

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种病房无线呼叫系统,包括一台应答装置和多台呼叫装置,其特征在于:应答装置中设置有处理器,该处理器上连接有第一无线收发模块、第一报警模块、显示模块以及应答按钮,呼叫装置中设置有单片机,单片机上连接有第二无...
一种病房无线呼叫系统的控制方法

申请号:CN201210009510.6

申请日:20120113

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种病房无线呼叫系统的控制方法,系统包括一台应答装置和多台呼叫装置,其特征在于:应答装置中设置有处理器,该处理器上连接有第一无线收发模块、第一报警模块、显示模块以及应答按钮,呼叫装置中设置有单片机,单片机上连...
滤波多音调制系统的自适应递归频偏估计方法

申请号:CN201110378769.3

申请日:20111124

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种滤波多音调制系统的自适应递归频偏估计方法,该方法通过在滤波多音调制系统的发送端连续重复发送相同的同步训练符号,形成长度大于系统中滤波器时域截断长度的LTR个符号周期的同步训练发送信号sTR(n)发送至接收端...
汽车油门误踩判别及其安全控制电路

申请号:CN201020630104.8

申请日:20101129

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种汽车油门误踩判别及其安全控制电路,由判别电路和信号转换电路组成,其特征在于:判别电路包括信号幅度判别、信号变化速度判别和信号持续时间判别;油门信号输入到信号幅度判别电路与信号变化速度判别电路中,以上两...
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