可穿戴旋翼飞行器
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201610335584.7
申 请 日：20160519
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180109
公 开 号：CN105836148B
代 理 人：黄河;赵英
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明提供的可穿戴旋翼飞行器，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体；环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件；飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行。该飞行器体积小，便于携带，并且穿戴者可以单手遥控飞行器主体，或边遥控边做其他事情，解放穿戴者双手，使用更加方便。
主 权 项：可穿戴旋翼飞行器，其特征在于，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体；环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件；飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行；所述传感器组件包括以下4种器件中的一种或者几种：肌电传感器，加速度传感器，陀螺仪和磁强计；肌电传感器设置在环带的内侧面上，使得环带戴在穿戴者手部上时，机电传感器紧贴穿戴者皮肤，用于采集穿戴者做出一手势动作时，手部肌肉运动在皮肤表面产生的生物电信号；加速度传感器用于采集穿戴者做出一手势动作时，手部运动的加速度；陀螺仪用于采集穿戴者做出一手势动作时，手部运动的角速度；磁强计用于监测穿戴者做出一手势动作时，手部运动过程中的磁场变化；所述“控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作”具体为：控制模块中预存有各种手势动作对应的传感器组件输出信号范围，当控制模块读取当前传感器组件输出信号，确定当前传感器组件输出信号落入的传感器组件输出信号范围，从而得到该传感器组件输出信号范围对应的手势动作。
关 键 词：遥控;飞行器主体;收纳装置;匹配;穿戴旋翼飞行器;传感器组件;控制命令;控制模块;输出;手势;设置;分析;形成;双手;读取;选出;设有;为由;容纳;包围;
法律状态：授权
IPC专利分类号：B64D47/00(2006.01)I,B64C39/00(2006.01)I,G06F3/01(2006.01)I