汽车转弯自动照明控制方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310661190.7
申 请 日：20131209
发 明 人：熊东刘晓明李庆文马明静石绍辉温凯杨小林刘旭朱周梅黄智勇仲元红欧静兰吴皓威黎小娇王旭松阮小飞
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150930
公 开 号：CN103612593B
代 理 人：余锦曦
代理机构：重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216
摘 要：本发明公开一种汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：先将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上，输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上；然后，辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车的左前轮速度V1和右前轮速度V2，并计算汽车的转弯半径R；最后，判断转弯半径R是否连续N次小于预设阈值Rs，如果是，则通过低速CAN总线、K总线或L总线控制雾灯点亮；否则，返回步骤2循环进行。其显著效果是：电路级简单，接线少，安装方便，成本低，夜间行驶时，通过点亮雾灯来实现转弯时的辅助照明，保证原车控制系统性能的同时，提高了夜间驾驶的安全性。
主 权 项：一种汽车转弯自动照明控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：步骤1：将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上，输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上；步骤2：辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车的左前轮速度V1和右前轮速度V2，并根据左前轮速度V1和右前轮速度V2计算汽车的转弯半径R；步骤3：判断转弯半径R是否连续N次小于预设阈值Rs，如果是，则认为汽车当前处于转弯状态，通过低速CAN总线、K总线或L总线控制雾灯点亮；否则，不处于转弯状态，返回步骤2循环进行；所述步骤2中，左前轮速度V1和右前轮速度V2是经过限幅?滑动中值滤波步骤所得的值，具体为：步骤2?1：对辅助控制器采集到的左前轮速度和右前轮速度进行限幅滤波，先设定计数器count＝1，最大偏差值为A；如果本次采样值与上次采样值之差的绝对值大于最大偏差值A，则本次采样值无效，用上次采样值代替本次采样值，并设定计数器count＝count+1，最大偏差值A＝A*count；否则，本次采样值有效，设定计数器count＝1，最大偏差值为A；步骤2?2：将限幅滤波后的左轮速度采样序列和右轮速度采样序列进行滑动中值滤波，最终得出左前轮速度V1和右前轮速度V2，滑动窗口大小设为M。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B60Q1/12(2006.01)I