检索结果分析
- 基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构及其仿生机器人
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申请号：CN201811081473.3
申请日：20180917
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于双曲柄复合连杆机构的腿部机构，包括机架、设置于所述机架的第一曲柄、第二曲柄、依次串联铰接于所述第一曲柄和第二曲柄之间以形成闭环结构的连杆、大腿杆和小腿杆；所述机架与连杆之间铰接有摇杆，所述小腿杆末端固...
- 一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法
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申请号：CN201711439036.X
申请日：20171227
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于萤火虫算法获取新型点阵结构的方法，包括以下步骤：s1:建立点阵结构的基结构；s2:建立以所述基结构中杆单元的截面面积为设计变量、以杆件的轴向力作为约束函数、以最小体积作为评价函数的数学模型，采用萤火虫...
- 机器人腿部行走机构及其四足机器人
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申请号：CN201610176257.1
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输...
- 连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
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申请号：CN201610176243.X
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
- 连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
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申请号：CN201610176243.X
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
- 仿生跳跃机器人
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申请号：CN201410763291.X
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态...
- 用于星面探测机器人的平衡机构
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申请号：CN201410767658.5
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用...
- 仿生跳跃机器人
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申请号：CN201410763291.X
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态...
- 用于星面探测机器人的平衡机构
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申请号：CN201410767658.5
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用...