仿生跳跃机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410763291.X
申 请 日：20141212
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180102
公 开 号：CN104627263B
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，起跳后飞行过程中能够调节身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。
主 权 项：一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；其特征在于：所述连接驱动机构包括连接于平衡架与机身之间形成以机身为机架的空间六杆机构以及用于驱动空间六杆机构的驱动装置；所述空间六杆机构包括四个连杆和一个连接座；所述连接座通过球头铰链铰接于机身；四个连杆两两设置并分列于连接座和球头铰链横向两侧，每侧的两个连杆与机身和连接座依次铰接；所述驱动装置包括固定于机身的用于驱动与机身铰接的一个连杆转动的第二电机和固定于机身的用于驱动与机身铰接的另一个连杆转动的第三电机。
关 键 词：跳跃机器人;平衡机构;机身;飞行;尾巴;冲击;脚底板;公开;袋鼠;设有;姿态;驱动;弹跳;缓冲;起跳;落地;模仿;连接;摆动;包括;
法律状态：授权
IPC专利分类号：B62D57/02(2006.01)I,B64G1/16(2006.01)I