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用于星面探测机器人的平衡机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201410767658.5
申 请 日：20141212
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20161005
公 开 号：CN104527992B
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，在星面探测机器人起跳后飞行过程中能够调节机器人身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。
主 权 项：一种用于星面探测机器人的平衡机构，其特征在于：包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构，所述连接驱动机构包括连接于平衡架与机身之间形成以机身为机架的空间六杆机构以及用于驱动空间六杆机构的驱动装置。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B64F1/16(2006.01)I