检索结果分析
- 一种无人机巡线飞行控制系统及方法
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申请号：CN201810595578.4
申请日：20180611
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种无人机巡线飞行控制系统及方法，系统包括无人机、数据采集组件和控制器；数据采集组件用于采集飞行有关数据传至控制器，控制器包括无人机驱动节点和巡线飞行控制节点；控制器接收无人机的视频图像数据，由其中的无人机驱动...
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
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申请号：CN201810435850.2
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
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申请号：CN201810432938.9
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板
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申请号：CN201810432292.4
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种用于中小型无人机开发板的电源管理电路及电源管理板,其中电源管理电路包括拨动开关、滤波电路、变压模块、稳压电路和电阻分压电路,所述拨动开关设置于电源输入端与滤波电路之间,所述稳压电路设置于所述变压模块与所述电...
- 一种四点法测量质量、质心和质偏的方法
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申请号：CN201710555020.9
申请日：20170710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种四点法测量质量、质心和质偏的方法，该方法将被测对象放置在两个V型支撑块上，每个V型支撑块的两个内侧斜面上分别设置一个称重传感器，然后将四个称重传感器的垂直分量相加即为被测对象的质量；假设被测对象实际质心到基...
- 一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法
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申请号：CN201710551612.3
申请日：20170707
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明一种受扰动和未知方向非线性系统的零误差跟踪控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统数学模型；步骤二、设计系统控制器u处理系统的非线性不确定性、系统建模误差和外界干扰、以及未知方向的控制增益矩阵；步骤三、将控制器u算出...
- 基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法
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申请号：CN201611206707.3
申请日：20161223
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于神经网络理论的非线性系统自适应比例积分控制方法，包括：步骤一、建立非线性系统的数学模型；步骤二、利用光滑的函数逼近非光滑的执行器饱和函数；步骤三、设计神经网络自适应PI控制器进行控制；本发明针对具有输...
- 防止大都市中心区交通堵塞的方法
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申请号：CN201610303913.X
申请日：20160510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种防止大都市中心区交通堵塞的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立单向行驶高速路：选择两条间隔一定距离且平行穿过市中心的双向行驶的主干道，将这两条主干道变成两条行驶方向相反的单向行驶高速路；2)控制单向行...
- 防止大都市中心区交通堵塞的方法
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申请号：CN201610303913.X
申请日：20160510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种防止大都市中心区交通堵塞的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立单向行驶高速路：选择两条间隔一定距离且平行穿过市中心的双向行驶的主干道，将这两条主干道变成两条行驶方向相反的单向行驶高速路；2)控制单向行...
- 一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器
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申请号：CN201510562087.6
申请日：20150907
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种精密外撑式智慧型工业机器人执行器，包括驱动机构、传动机构、执行机构和支撑板；执行机构中的多个外撑抓手均匀分布在底盘周向的边缘，外撑抓手撑开后构成一个圆面；连杆的一端与外撑抓手靠近底盘的端部可转动连接，另一...
- 基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法
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申请号：CN201310449277.8
申请日：20130927
申请人：重庆大学;长江重庆航道局
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及数字化航道技术领域，提供一种基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法，能提高船舶点到点航行时间估算的准确性，包括如下步骤：将一段包含起点和目标点的航道划分为多个区域，对应地将起点至目标点航线划分为多个航段；通过...
- 基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法
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申请号：CN201310449277.8
申请日：20130927
申请人：重庆大学;长江重庆航道局
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及数字化航道技术领域，提供一种基于航线匹配的船舶点到点航行时间估算方法，能提高船舶点到点航行时间估算的准确性，包括如下步骤：将一段包含起点和目标点的航道划分为多个区域，对应地将起点至目标点航线划分为多个航段；通过...