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液压轮毂马达驱动系统

申请号:CN201910572855.4

申请日:20190628

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种液压轮毂马达驱动系统,包括轮毂以及与轮毂传动连接设置并驱动轮毂转动的液压马达机构;所述液压马达机构包括沿轮毂轴线方向设置的定子、转子、设置于定子与转子之间用于驱动转子转动的驱动叶片以及设置于转子上用于驱动...
一种办公区域多参数耦合智能控制系统及方法

申请号:CN201710257947.4

申请日:20170419

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种办公区域多参数耦合智能控制系统及方法,该办公区域多参数耦合智能控制系统利用室内温度传感器检测办公区域内温度、利用室内照度传感器检测照度、利用太阳辐射传感器检测窗外室外太阳光辐射强度,通过对办公区域室内环境...
百叶窗自动调节系统以及方法

申请号:CN201710102993.7

申请日:20170224

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种百叶窗自动调节系统以及方法,所述系统包括:主控单元;百叶窗,具有若干太阳能窗帘片;室内照度检测装置;太阳光跟踪传感器;太阳能窗帘片开度调节装置及与所述太阳能窗帘片电连接的储能单元;所述室内照度检测装置用于...
卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆

申请号:CN201710052604.4

申请日:20170124

申请人:重庆大学;航天东方红卫星有限公

浏览量:0
摘要:发明提供一种卫星载荷包裹式预应力薄壁锥形重力梯度杆,其特征在于,应用于航天器领域,包括卫星、薄壁杆、载荷和小端框架。所述小端框架包括挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和转轴。所述薄壁杆整体呈锥形,所述薄壁杆直径较大的一端为大端,直径较小的一...
刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置

申请号:CN201611268350.1

申请日:20161231

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种随动刚度可调的三支链并联驱动的三自由度装置,其包括一个动平台、一个静平台、一个中间立柱以及三个支链,该中间立柱的两端分别连接于该动平台和该静平台,各个该支链和该动平台之间的连接方式是球铰,各个该支链和该静平台之间的连...
基于空间三自由度恰约束机构的月球着陆器姿态模拟装置

申请号:CN201611268384.0

申请日:20161231

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法,该着陆姿态模拟装置包括一个基座、一个支承平台、一个恰约束PU支链、三个UPS支链以及一组支撑腿,各个该UPS支链相互间隔地设置在该基座和该支承平台之间,并且各...
一种燃料汽化吸热运载火箭冷却系统

申请号:CN201611243478.2

申请日:20161229

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种燃料汽化吸热运载火箭冷却系统,旨在解决火箭发射发生过程端部运载体降温设备投入大,占用空间大的不足。该发明包括运载体、若干级火箭体,相邻两火箭体之间以及火箭体与运载体之间均安装有可分离的板式换热器,火箭体内...
一种钉锤辅助工具

申请号:CN201621094761.9

申请日:20160930

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种钉锤辅助工具,其特征在于,包括对合设置的左夹板和右夹板,左夹板和右夹板沿对合缝的一端靠铰链结构铰接设置,另一端各自沿对合缝向外延伸形成有一个手柄,左夹板和右夹板沿对合缝上设置有对合后能够形成圆孔用于夹...
柔性载人月球车车轮

申请号:CN201610503695.4

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同一内齿内的两个内衬条和内齿封...
载人月球车

申请号:CN201630296570.X

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:1.本外观设计产品的名称:载人月球车。2.本外观设计产品的用途:用作探索月球用的载人车。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图1。
载人月球车车架折叠机构

申请号:CN201610516458.1

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构,前车架和后车架结构相同,并相对于中车架对称设置,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架...
柔性载人月球车车轮

申请号:CN201610503695.4

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种柔性载人月球车车轮,轮毂通过轮辐与外围的轮辋连接,在所述轮辋的外围设有按圆周均匀分布的内齿,该内齿为“U”型,内齿的开口端与轮辋固定连接,在内齿封闭端的两个内角处设置内衬条,同一内齿内的两个内衬条和内齿封...
可重复、可重构载人月球车

申请号:CN201610512220.1

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在前车架或/和后车架上安装折叠座椅,中车架上安装电池,中车架的左右两侧对称设置中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车...
可重复、可重构载人月球车

申请号:CN201610512220.1

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在前车架或/和后车架上安装折叠座椅,中车架上安装电池,中车架的左右两侧对称设置中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车...
载人月球车车架折叠机构

申请号:CN201610516458.1

申请日:20160701

申请人:重庆大学;四川美术学院

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构,前车架和后车架结构相同,并相对于中车架对称设置,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架...
空调冷凝水利用系统

申请号:CN201620335617.3

申请日:20160420

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本专利属于空气调节技术领域,具体公开了空调冷凝水利用系统,包括:室内机,室内机内设有制冷剂管道,制冷剂管道为螺旋固定在室内机内;收集盘,收集盘固定在制冷剂管道下方,收集盘下方设有导液管,收集盘与导液管相通;换热盘管,换热...
一种适用于微重力下的气液分离器

申请号:CN201510950325.0

申请日:20151218

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种适用于微重力下的气液分离器,包括壳体,壳体内形成有集水室和集气室,壳体内设置有一个亲水多孔材料区域,其特征在于,壳体内的亲水多孔材料区域内部形成一个呈蜗杆状的内腔,内腔中间的圆柱体部分空间构成憎水多孔材料...
一种适用于微重力下的气液分离器

申请号:CN201510950325.0

申请日:20151218

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种适用于微重力下的气液分离器,包括壳体,壳体内形成有集水室和集气室,壳体内设置有一个亲水多孔材料区域,其特征在于,壳体内的亲水多孔材料区域内部形成一个呈蜗杆状的内腔,内腔中间的圆柱体部分空间构成憎水多孔材料...
着陆引导机构

申请号:CN201510848565.X

申请日:20151127

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种着陆引导机构,包括可转动连接于舱门用于引导巡视器着陆的着陆导轨、设置于舱门与着陆导轨之间用于推动着陆导轨相对于舱门转动的摆杆以及用于驱动摆杆摆动的动力装置;所述摆杆一端铰接于舱门,另一端铰接于一滑块,而该...
一种用于便携式系统的强化散热装置

申请号:CN201520874858.0

申请日:20151105

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种用于便携式系统的强化散热装置。包括散热支座、散热风扇、可伸缩支架、活动百叶、滑槽、滑块、风扇开关、USB接口、温度传感器、处理芯片、挡片、橡胶垫片。其特征在于,散热支座包括固定端支座与活动端支座,所述...
轮毂液压马达驱动系统

申请号:CN201520877101.7

申请日:20151105

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本实用新型公开了一种轮毂液压马达驱动系统,包括轮毂和液压马达;所述液压马达动力输出端与轮毂传动配合用于驱动轮毂转动,本系统结构紧凑,输出扭矩高,可靠性高且布置空间较小,适用于成本较低的小型车辆。
基于音频信号特征识别的空调送风控制系统

申请号:CN201510687392.8

申请日:20151022

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种基于音频信号特征识别的空调送风控制系统,其通过对音频信号中携带的音频信号特征信息加以提取和识别处理,在音频信号播放过程中就能够同步地依据音频信号中携带的音频信号特征信息对空调的送风状态进行控制,只要在音频信...
基于音频信号特征识别的空调送风控制系统

申请号:CN201510687392.8

申请日:20151022

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供一种基于音频信号特征识别的空调送风控制系统,其通过对音频信号中携带的音频信号特征信息加以提取和识别处理,在音频信号播放过程中就能够同步地依据音频信号中携带的音频信号特征信息对空调的送风状态进行控制,只要在音频信...
轴向敲击式钻取采样装置

申请号:CN201510569393.2

申请日:20150909

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置,包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构;所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持...
轴向敲击式钻取采样装置

申请号:CN201510569393.2

申请日:20150909

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置,包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构;所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持...
步轮行走机构

申请号:CN201510262837.8

申请日:20150521

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种步轮行走机构,包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮;所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直,本发明的步轮行走机构,能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能,以克服现有步...
步轮行走机构

申请号:CN201510262837.8

申请日:20150521

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种步轮行走机构,包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮;所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直,本发明的步轮行走机构,能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能,以克服现有步...
基于关节力的空间六维力测量方法

申请号:CN201510057991.1

申请日:20150204

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法,包括上平台和下平台,所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接,六个电机形成六个关节,所述上平台和下平台分别具有六个连接点,通过建立坐标系、运动学逆解、运动学...
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