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可重复、可重构载人月球车

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201610512220.1 

申 请 日:20160701 

发 明 人:邵毅敏谢更新钟志华刘静熊辉杨小俊段胜峰刘萧杨承颖张元勋 

申 请 人:重庆大学四川美术学院 

申请人地址:400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20180323 

公 开 号:CN106081164B 

代 理 人:方洪 

代理机构:重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘  要:本发明公开了一种可重复、可重构载人月球车,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在前车架或/和后车架上安装折叠座椅,中车架上安装电池,中车架的左右两侧对称设置中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架后端的左右两侧对称设置后车轮;前车轮、中车轮和后车轮结构相同,前、后车轮的轮毂电机的轴与对应车架上的悬架相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明收藏比大,可同步协调折展、轻便灵活,自动折展,并具备地形匹配能力,适合于月面山坡、沟壑等复杂地形,满足良好的动力性、通过性、舒适性以及高稳定性等性能要求。 

主 权 项:一种可重复、可重构载人月球车,其特征在于:前车架(1)和后车架(2)结构相同,并相对于中车架(3)对称设置,前、后车架均与中车架(3)铰接,使前、后车架能够相对折叠;在前车架(1)或/和后车架(2)上安装折叠座椅(9),中车架(3)上安装电池(10),所述中车架(3)的左右两侧对称设置中车轮(4),前车架(1)前端的左右两侧对称设置前车轮(5),后车架(2)后端的左右两侧对称设置后车轮(6);所述前车轮(5)、中车轮(4)和后车轮(6)结构相同,均包括轮毂(m)、轮毂电机(n)、伸缩杆(p)和轮缘(q),其中,在轮毂(m)的外围设置多个按圆周均匀分布的轮缘(q),轮缘(q)通过伸缩杆(p)与轮毂(m)连接,在轮毂(m)中安装轮毂电机(n),中车轮(4)的轮毂电机(n)的轴与中车架(3)上的悬架(7)连接,前、后车轮的轮毂电机(n)的轴与对应车架上的悬架(7)相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮(5)与对应侧的后车轮(6)贴靠在一起。 

关 键 词:车架;车轮;地形;两侧对称设置;安装;匹配;重构载人月球车;电机;电池;公开;协调;沟壑;山坡;重复;铰接;折叠;轮毂;端的;贴靠;座椅; 

法律状态: 

IPC专利分类号:B64G1/16(2006.01)I,B62D63/02(2006.01)I