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步轮行走机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510262837.8
申 请 日：20150521
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20150812
公 开 号：CN104828122A
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种步轮行走机构，包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮；所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直，本发明的步轮行走机构，能够适应非结构地形的具有运输、钻探、推拉等功能，以克服现有步轮存在行驶平顺性差的缺点，以提高车轮在非结构地形上的通过性和良好的平顺性。
主 权 项：一种步轮行走机构，其特征在于：包括车架、设置于所述车架底部的驱动轮以及用于平衡所述车架的足轮；所述足轮可锁死或转动至轮端面与竖直方向垂直。
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：B62B11/00(2006.01)I