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载人月球车车架折叠机构

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201610516458.1 

申 请 日:20160701 

发 明 人:段胜峰谢更新邵毅敏钟志华刘静熊辉杨小俊杨承颖敖进刘萧 

申 请 人:重庆大学四川美术学院 

申请人地址:400045 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日:20161116 

公 开 号:CN106114631A 

代 理 人:方洪 

代理机构:重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 

摘  要:本发明公开了一种载人月球车车架折叠机构,前车架和后车架结构相同,并相对于中车架对称设置,前、后车架均与中车架铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架的左右两侧对称安装中车轮,前车架前端的左右两侧对称设置前车轮,后车架后端的左右两侧对称设置后车轮,前、后车轮与对应车架上的悬架相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮与对应侧的后车轮贴靠在一起。本发明能够实现车架和移动系统的高度折叠,有效提高了载人月球车的折叠比,缩小了载人月球车发射过程中的初始放置体积,具有设计合理、实施容易、成本低等特点,折叠方式简单、便捷、快速,并且折叠后整车外形规则、美观,便于载运。 

主 权 项:一种载人月球车车架折叠机构,其特征在于:前车架(1)和后车架(2)结构相同,并相对于中车架(3)对称设置,前、后车架均与中车架(3)铰接,使前、后车架能够相对折叠;在所述中车架(3)的左右两侧对称安装中车轮(4),前车架(1)前端的左右两侧对称设置前车轮(5),后车架(2)后端的左右两侧对称设置后车轮(6),前、后车轮与对应车架上的悬架(7)相铰接,使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动,当前、后车架相对折叠到位时,所述前车轮(5)与对应侧的后车轮(6)贴靠在一起。 

关 键 词: 

法律状态:公开 

IPC专利分类号:B62D21/18(2006.01)I;B64G1/16(2006.01)I