检索结果分析
- 一种洗衣方法及基于该方法的洗衣装置
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申请号：CN201910318537.5
申请日：20190524
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种洗衣方法及基于该方法的洗衣装置,其特征在于：一种洗衣方法具体可分为以下步骤：步骤一：将衣物放入内筒中；步骤二：加水至浸没衣物所需的水位；步骤三：内筒带动衣物围绕内筒的轴线进行旋转,使衣物作圆周运动；步骤四...
- 一种可平稳运输物品的方法及对位机构
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申请号：CN201910103243.0
申请日：20190201
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种可平稳运输物品的方法及对位机构,所述方法是在移动单元上水平设置有开口槽I,所述开口槽I的大端朝向其前进方向,在其前进路线上相对设置有接收单元,所述接收单元上水平设置有与开口槽I相适配的开口槽II,所述开口...
- 一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法
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申请号：CN201810846175.2
申请日：20180727
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域,具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法,包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；...
- 一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法及装置
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申请号：CN201810784941.7
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于移动终端的汽车行驶速度实时估计方法,包括：获取加速度传感器的X轴数据和Y轴数据以及陀螺仪的X轴数据,通过加速度传感器的X轴数据得到带有重力分量的车辆行驶加速度；通过加速度传感器的Y轴数据得到道路坡度,...
- 一种基于车路通信的车速引导方法
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申请号：CN201810784956.3
申请日：20180717
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于车路通信的车速引导方法,包括：采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息；所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度；基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据,利用车速和时间、距离之间的约...
- 一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法
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申请号：CN201810744579.0
申请日：20180709
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及交通安全技术领域,具体公开了一种基于横向与纵向运动学特征分布的高速换道风险检测方法,包括如下主要步骤：求出横向加速度最大值,作为车辆基于横向运动学特征分布的驾驶判据；求出车辆基于纵向运动学特征分布的驾驶判据；求...
- 一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法
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申请号：CN201810549439.8
申请日：20180531
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员操作特性的车速引导方法，该方法包括以下步骤：步骤S1.向驾驶员提供引导速度，根据车辆实际响应速度，识别出驾驶员操作特性及车辆响应特性，建立自适应容错控制器模拟驾驶员跟踪引导速度的人车响应模型，并...
- 全向移动机器人通道内倒行导航方法
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申请号：CN201710384809.2
申请日：20170526
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种全向移动机器人通道内倒行导航方法，包括如下步骤：步骤1：控制机器人在通道内完成向前行进，根据编码器估算机器人当前的置信息；步骤2：将机器人行进过程中激光雷达获取到的实时数据生成为局部地图；步骤3：根据小车...
- 一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法
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申请号：CN201610372598.6
申请日：20160530
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，首先获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；对各相的上升沿的相位分别进行检测；判断各相上升沿实际相位与对应的正常相位是否一致，如果不一致，则发送缺相故障警告；最后...
- 一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法
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申请号：CN201610372598.6
申请日：20160530
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种快速三相整流缺相检测及正常相位跟踪方法，首先获取供电电压三相间的线电压的矩形脉冲信号；对各相的上升沿的相位分别进行检测；判断各相上升沿实际相位与对应的正常相位是否一致，如果不一致，则发送缺相故障警告；最后...
- 一种并联谐振型负载的直流侧电流确定方法
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申请号：CN201610368584.7
申请日：20160527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种并联谐振型负载的直流侧电流确定方法，包括以下步骤：S1.建立关于整流输出电压、整流输出电流、平波电抗器电感值、负载谐振电压的平衡方程；S2.确定整流输出电压关于整流导通角的数学表达式；S3.建立逆变端电压...
- 一种并联谐振型负载的直流侧电流确定方法
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申请号：CN201610368584.7
申请日：20160527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种并联谐振型负载的直流侧电流确定方法，包括以下步骤：S1.建立关于整流输出电压、整流输出电流、平波电抗器电感值、负载谐振电压的平衡方程；S2.确定整流输出电压关于整流导通角的数学表达式；S3.建立逆变端电压...
- 基于绳索的升降设备极限位置检测机构
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申请号：CN201610363336.3
申请日：20160527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于绳索的升降设备极限位置检测机构,包括支架本体、下限检测开关、上限检测开关、撞块与限位块；所述下限检测开关与上限检测开关固定设置在支架本体上且下限检测开关位于上限检测开关的上方,所述限位块设置在绳索上,...
- 一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法
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申请号：CN201610368762.6
申请日：20160527
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法，针对接收信号强度识别(RSSI)的最小二乘定位方法对粗大误差敏感性高的问题，提出了一种在只知道锚节点的与未知节点之间的直接测量距离的情况下对该锚节点是否存在粗大误差...
- 一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统
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申请号：CN201610213132.1
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的...
- 一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法及系统
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申请号：CN201610213132.1
申请日：20160407
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于激光雷达数据的移动机器人位姿推算方法，首先接收与预处理激光雷达数据；分割聚类环境数据；然后从激光雷达数据中选择簇群；并对目标簇群进行跟踪；获取簇群中每个子簇群的顶点在局部坐标系下的坐标数据，获取簇群的...
- 一种大量程交流信号过零检测方法及装置
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申请号：CN201510375119.1
申请日：20150630
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种大量程交流信号过零检测方法及装置，属于电子技术领域。大量程交流信号过零检测装置具体包括整流单元，变换单元，放大单元，比较单元和输出单元；并针对电流型检测和电压型检测设计了不同的变换单元和放大单元；本发明所设...
- 一种大量程交流信号过零检测方法及装置
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申请号：CN201510375119.1
申请日：20150630
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种大量程交流信号过零检测方法及装置，属于电子技术领域。大量程交流信号过零检测装置具体包括整流单元，变换单元，放大单元，比较单元和输出单元；并针对电流型检测和电压型检测设计了不同的变换单元和放大单元；本发明所设...
- 一种中频电源可控硅逆变电路逆变切换触发时间优化方法
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申请号：CN201510274244.3
申请日：20150526
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种中频电源可控硅逆变电路逆变切换触发时间优化方法，包括以下步骤：S1.建立负载电压波形模型；S2.检测负载电压过零后的波形；S3.根据实时检测的负载电压波形进行参数估计；S4.根据建立的负载电压模型和参数估...
- 一种中频电源可控硅逆变电路逆变切换触发时间优化方法
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申请号：CN201510274244.3
申请日：20150526
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种中频电源可控硅逆变电路逆变切换触发时间优化方法，包括以下步骤：S1.建立负载电压波形模型；S2.检测负载电压过零后的波形；S3.根据实时检测的负载电压波形进行参数估计；S4.根据建立的负载电压模型和参数估...
- 一种感应加热系统及感应加热系统中能量的线性调节方法
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申请号：CN201510256396.0
申请日：20150519
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了感应加热系统，包括整流电路模块、逆变电路模块、触发电路模块、控制模块、运动机构和传感器模块；所述控制模块根据传感器模块检测到的负载温度实时控制触发电路模块的整流导通角和负载的移动速度v。整流导通角与感应加热电...
- 一种串行总线通信设备的自动编号与类型识别方法及装置
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申请号：CN201510255811.0
申请日：20150519
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种串行总线通信设备的自动编号与类型识别方法及装置，属于通信设备技术领域。本发明中设计了一条串联排序控制线，通过检测排序线的工作状态来控制排序的进程，排序过程中不影响主机与设备之间的正常通信，并设计了反馈测量电...
- 一种串行总线通信设备的自动编号与类型识别方法及装置
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申请号：CN201510255811.0
申请日：20150519
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种串行总线通信设备的自动编号与类型识别方法及装置，属于通信设备技术领域。本发明中设计了一条串联排序控制线，通过检测排序线的工作状态来控制排序的进程，排序过程中不影响主机与设备之间的正常通信，并设计了反馈测量电...
- 一种矩形波信号过零滤波方法及装置
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申请号：CN201510256299.1
申请日：20150519
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种矩形波信号过零滤波方法及装置，属于电子技术领域。该方法具体步骤如下：输入信号经滤波模块进行滤波处理，输出具有T<sub>f</sub>延迟的滤波后信号；通过过零宽度统计模块统计信号的过零宽度T<sub>z<...
- 一种矩形波信号过零滤波方法及装置
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申请号：CN201510256299.1
申请日：20150519
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种矩形波信号过零滤波方法及装置，属于电子技术领域。该方法具体步骤如下：输入信号经滤波模块进行滤波处理，输出具有T<sub>f</sub>延迟的滤波后信号；通过过零宽度统计模块统计信号的过零宽度T<sub>z<...
- 重载下并联谐振感应加热电源的启动方法及其实现系统
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申请号：CN201510245269.0
申请日：20150514
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种重载下并联谐振感应加热电源的启动方法及其实现系统，该方法包括:预充电容CP向RLC负载谐振回路充电；信号检测调理电路识别负载回路中的中频电压、电流信号；RLC本振频率ω0，感应器等效电阻R及其等效电感L的...
- 电流型逆变电源
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申请号：CN201410214561.1
申请日：20140521
申请人：重庆大学;重庆恒锐机电有限公司
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电流型逆变电源，涉及一种逆变电源，本发明在直流母线侧上增加了电流检测装置，形成闭环反馈，实现了输出电流的正弦化，不仅较好的满足了负载对于正弦电流的需求，减少了谐波，提高了功率因数，而且由于采用了闭环控制，...
- 电流型逆变电源
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申请号：CN201410214561.1
申请日：20140521
申请人：重庆大学;重庆恒锐机电有限公司
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种电流型逆变电源，涉及一种逆变电源，本发明在直流母线侧上增加了电流检测装置，形成闭环反馈，实现了输出电流的正弦化，不仅较好的满足了负载对于正弦电流的需求，减少了谐波，提高了功率因数，而且由于采用了闭环控制，...
- 一种LED电源驱动电路
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申请号：CN201410200121.0
申请日：20140513
申请人：重庆大学;重庆东灵照明设备有限
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种LED电源驱动电路，其包括整流电路、开关控制电路，开关控制电路包括比较电路、触发电路和开关管，比较电路包括第一比较电路、第二比较电路，第一比较电路的正极与整流电路的正极输出端相连，负极连接第一参考电压，第...
- 一种LED电源驱动电路
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申请号：CN201410200121.0
申请日：20140513
申请人：重庆大学;重庆东灵照明设备有限
浏览量：0 - 摘要：本发明提出了一种LED电源驱动电路，其包括整流电路、开关控制电路，开关控制电路包括比较电路、触发电路和开关管，比较电路包括第一比较电路、第二比较电路，第一比较电路的正极与整流电路的正极输出端相连，负极连接第一参考电压，第...