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一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法

专利类型:发明专利 

语 言:中文 

申 请 号:CN201610368762.6 

申 请 日:20160527 

发 明 人:程森林靳双孙棣华王川韩雨松徐洋 

申 请 人:重庆大学 

申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日:20161102 

公 开 号:CN106066470A 

代 理 人:赵荣之 

代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘  要:本发明公开了一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法,针对接收信号强度识别(RSSI)的最小二乘定位方法对粗大误差敏感性高的问题,提出了一种在只知道锚节点的与未知节点之间的直接测量距离的情况下对该锚节点是否存在粗大误差进行快速识别的方法。本发明通过计算待识别锚节点与未知节点之间的间接测量距离,进而对直接测量距离分布函数中的参数进行估计,在此情况下给出粗大误差上下限的计算方法,根据粗大误差上下限得到置信区间,然后对粗大误差进行识别。该发明无需对锚节点的位置进行多次测量,简单方便,特别是在移动目标定位的条件下具有一定的实用价值。 

主 权 项:一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.选定待评估的锚节点,计算间接测量距离S2.求出间接测量距离的均值和方差;S3.求锚节点与未知节点之间有干扰时的直接测量距离di'的概率分布函数;S4.利用分布函数计算直接测量距离di'的均值和方差;S5.估计未知节点到锚节点之间直接测量距离di'分布函数参数di和标准差σ;S6.根据给定的显著性水平,利用直接测量距离di'的分布函数确定粗大误差上下限,并根据上下限对粗大误差进行识别。 

关 键 词: 

法律状态:生效 

IPC专利分类号:G01S5/02(2010.01)I