检索结果分析
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人定位系统及方法
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申请号：CN201610947660.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通...
- 智能扫雪机器人直线行走控制方法
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申请号：CN201610948096.3
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人直线行走控制方法,包括：根据获得电枢电压ua,通过霍尔传感器测量电机的转速n,得到转速n与设定转速的误差,并根据自适应算法得到输出电压的值：ua＝#(kp1+Δkp1)E；以及根据输出电压的...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法
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申请号：CN201610946402.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，包括步骤：1)在扫雪机器人工作环境设置两个信标；2)在扫雪机器人上设置摄像头，通过摄像头采集信标图；3)将摄像头采集的图像转化为灰度图像；4)将信标图中的四个相邻...
- 防止大都市中心区交通堵塞的方法
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申请号：CN201610303913.X
申请日：20160510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种防止大都市中心区交通堵塞的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立单向行驶高速路：选择两条间隔一定距离且平行穿过市中心的双向行驶的主干道，将这两条主干道变成两条行驶方向相反的单向行驶高速路；2)控制单向行...
- 防止大都市中心区交通堵塞的方法
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申请号：CN201610303913.X
申请日：20160510
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种防止大都市中心区交通堵塞的方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立单向行驶高速路：选择两条间隔一定距离且平行穿过市中心的双向行驶的主干道，将这两条主干道变成两条行驶方向相反的单向行驶高速路；2)控制单向行...