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  • 发明人=合烨x
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基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统

申请号:CN201711490080.3

申请日:20171229

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于高压水射流的高速电主轴柔性加载系统,包括用于产生高压水并形成射流对电主轴进行加载的高压水发生装置以及用于控制射流打击力影响因素的射流控制单元。该加载系统通过利用电主轴切削高压水的方式真实模拟了切削过程...
智能换挡机器人手臂及其变速器换挡性能测试方法

申请号:CN201510091412.5

申请日:20150228

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种智能换挡机器人手臂,包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置;第一动力装置的动力输...
基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置

申请号:CN201510071848.8

申请日:20150211

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置,包括机架、设置于机架的扭矩轴以及与扭矩轴固定连接的壳体;壳体内设有磁流变液腔以及围绕磁流变液腔设置的励磁线圈,磁流变液腔内设有用于与电主轴传动连接的加载圆盘,本发明能...
基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置

申请号:CN201510071848.8

申请日:20150211

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种基于磁流变液的高速电主轴动态加载装置,包括机架、设置于机架的扭矩轴以及与扭矩轴固定连接的壳体;壳体内设有磁流变液腔以及围绕磁流变液腔设置的励磁线圈,磁流变液腔内设有用于与电主轴传动连接的加载圆盘,本发明能...
电主轴刚度测试装置

申请号:CN201410088140.9

申请日:20140311

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种电主轴刚度测试装置,包括电磁加载装置和电路控制模块,电磁加载装置包括与电主轴同轴固定连接的导磁环和套设于导磁环外的励磁装置,电路控制模块用于控制励磁装置中的电路,本发明的电主轴刚度测试装置,能够实现对高速...
电主轴振动主动控制装置

申请号:CN201410003510.4

申请日:20140103

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种电主轴振动主动控制装置,包括安装于电主轴的轴承组件和对所述轴承组件进行可调式径向定位的可调式定位组件,本发明的电主轴振动主动控制装置,可配合以适当的控制方法实现基于压电陶瓷的高速电主轴的振动主动控制,同时...
电主轴振动主动控制装置

申请号:CN201410003510.4

申请日:20140103

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种电主轴振动主动控制装置,包括安装于电主轴的轴承组件和对所述轴承组件进行可调式径向定位的可调式定位组件,本发明的电主轴振动主动控制装置,可配合以适当的控制方法实现基于压电陶瓷的高速电主轴的振动主动控制,同时...
高速电主轴动态刚度测试装置

申请号:CN200910191495.X

申请日:20091117

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种高速电主轴动态刚度测试装置,包括基座、加载系统和自动控制单元;加载系统包括轴向加载系统、径向加载系统和固定设置于高速电主轴上的测试棒;测试棒的外圆设置径向滚动轴承,测试棒加载端部设置平面滚动轴承;径向加载...
精密传动差动式逆向运动隔离装置

申请号:CN200910103895.0

申请日:20090520

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置,杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内,传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II,作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合,杠杆I...
V型带感应热压式成型模具

申请号:CN200810069303.3

申请日:20080128

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种V型带感应热压式成型模具,由右端盖1、右封头2、螺母3、外罩4、外感应线圈5、上热板6、组合膜腔7、内感应线圈8、螺杆9、左封头10、左端盖11、盖板12、注料接头13、排气接头14、线圈固定板15等零件组成。其中内...
精密塑胶成型多机控制系统

申请号:CN200810069304.8

申请日:20080128

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种塑胶精密成型多机控制系统,包括用于多机系统中心控制的上位计算机,通过具有工业冗余特性的环形工业以太网链路,将位于环型工业以太网结点上的包含独立PLC控制器的塑胶成型设备连接到以太网链路中,与中心控制上位计算机形成多机...
V型带感应热压式成型模具

申请号:CN200810069303.3

申请日:20080128

申请人:重庆大学

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摘要:一种V型带感应热压式成型模具,由右端盖1、右封头2、螺母3、外罩4、外感应线圈5、上热板6、组合膜腔7、内感应线圈8、螺杆9、左封头10、左端盖11、盖板12、注料接头13、排气接头14、线圈固定板15等零件组成。其中内...
V型带感应热压式成型模具

申请号:CN200810069303.3

申请日:20080128

申请人:重庆大学

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摘要:一种V型带感应热压式成型模具,由右端盖1、右封头2、螺母3、外罩4、外感应线圈5、上热板6、组合膜腔7、内感应线圈8、螺杆9、左封头10、左端盖11、盖板12、注料接头13、排气接头14、线圈固定板15等零件组成。其中内...
精密塑胶成型多机控制系统

申请号:CN200810069304.8

申请日:20080128

申请人:重庆大学

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摘要:一种塑胶精密成型多机控制系统,包括用于多机系统中心控制的上位计算机,通过具有工业冗余特性的环形工业以太网链路,将位于环型工业以太网结点上的包含独立PLC控制器的塑胶成型设备连接到以太网链路中,与中心控制上位计算机形成多机...
尺蠖式爬行机器人装置

申请号:CN200610054565.3

申请日:20061103

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:一种尺蠖式爬行机器人装置,由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合,作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间,在机器人失控时,起保护作用。卡紧...
尺蠖式爬行机器人装置

申请号:CN200610054565.3

申请日:20061103

申请人:重庆大学

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摘要:一种尺蠖式爬行机器人装置,由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合,作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间,在机器人失控时,起保护作用。卡紧...
尺蠖式爬行机器人装置

申请号:CN200610054565.3

申请日:20061103

申请人:重庆大学

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摘要:一种尺蠖式爬行机器人装置,由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合,作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间,在机器人失控时,起保护作用。卡紧...
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