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智能换挡机器人手臂及其变速器换挡性能测试方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201510091412.5
申 请 日：20150228
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日：20170915
公 开 号：CN104696507B
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种智能换挡机器人手臂，包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；第一动力装置的动力输出端同轴连接于传动轴，第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆，其结构简单，通用性较强的智能选换挡机器人手臂，可对不同种类变速箱进行选换挡实验。
主 权 项：一种智能换挡机器人手臂，其特征在于：包括用于与变速箱操纵杆连接的连接板、与所述连接板固定连接的传动轴、以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式配合于所述传动轴的摇杆、用于输出往复直线运动的第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置的动力输出端同轴连接于所述传动轴，所述第二动力装置的动力输出端以可沿摇杆轴向滑动的方式铰接于该摇杆。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：F16H61/28; G01M13/02