尺蠖式爬行机器人装置

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN200610054565.3 

申 请 日：20061103 

发 明 人：梁德沛陈小安宋岩合烨 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20070418 

公 开 号：CN1948076 

代 理 人：郭吉安 

代理机构：重庆大学专利中心 

摘　　要：一种尺蠖式爬行机器人装置，由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合，作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间，在机器人失控时，起保护作用。卡紧装置由电机驱动，产生较大锁紧力，在空间任意方位均能有效工作。该机器人主要用于管内作业，作为管内运输或者检测的载体，更可广泛应用于爬行工业机器人领域。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B62D57/02(2006.01);A63H11/18(2006.01)