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  • 发明人=何春桥x
排序:
非接触式面测量三坐标装置

申请号:CN201810138768.3

申请日:20180211

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种非接触式面测量三坐标装置,包括底板、沿纵向滑动安装于底板上的龙门架、沿横向滑动安装于龙门架横梁上的滑块、固定于滑块的CCD相机镜头及投影机镜头和用于驱动龙门架及滑块滑动的驱动系统;所述驱动系统包括电机、用...
基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统

申请号:CN201711398155.5

申请日:20171221

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于数字光栅的六自由度齿轮测量系统,包括六自由度并联机构、设置于六自由度并联机构顶部的上平台和用于对待测齿轮投影并采集数字光栅的光学系统;所述上平台上还设置有用于安装待测齿轮的固定装置和连接于固定装置与上...
基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法

申请号:CN201711397481.4

申请日:20171221

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种基于莫尔序列光栅的面结构光解相方法,通过直接投影节距为P12和P123的莫尔光栅条纹,相比传统面结构光直接投影节距为P1,P2和P3的条纹光栅,在计算相位级数小数部分的过程中避免了由于误差传递和放大造成计...
一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法

申请号:CN201711005781.3

申请日:20171025

申请人:重庆大学;沭阳县畜牧兽医站

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摘要:本发明提供了一种基于面结构光三维测量中高亮、过暗区域动态检测、补偿的方法,该方法包括以下步骤:投影面结构光、采集图像,进行网格划分,设定灰度阈值,计算网格区域内超过或低于该阈值的像素百分比,计算高亮度或过暗度,然后通过相...
一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法

申请号:CN201711005639.9

申请日:20171025

申请人:重庆大学;沭阳县畜牧兽医站

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摘要:本发明公开了一种基于结构光的齿轮综合测量系统及其方法,该基于结构光的齿轮综合测量系统包括被测齿轮、齿轮装载平台、伺服电机、投影仪、带运算能力的终端、2台工业相机;被测齿轮装载至齿轮装载平台,伺服电机用于驱动齿轮装载平台和...
五自由度无源柔顺对接机构

申请号:CN201611268378.5

申请日:20161231

申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究

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摘要:一种五自由度无源柔顺对接机构,其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台,该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴,该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底...
基站式六自由度对接位姿检测方法

申请号:CN201611268332.3

申请日:20161231

申请人:重庆大学;中国工程物理研究院激

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摘要:一种基站式六自由度对接位姿检测方法,其包括如下步骤:分别通过一组G组相机和一组D组相机得到一个G组色标块和一组D组色标块的图像,并标定该F组相机和该D组相机的转换关系,预处理该G组色标块和该D组色标块的图像和得到该G组色...
五自由度自适应位姿调整平台

申请号:CN201611268329.1

申请日:20161231

申请人:中国工程物理研究院激光聚变研究

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摘要:一种五自由度自适应位姿调整平台,其特征在于,该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构,该三自由度自适应机构设置于该水平支...
一种行星车

申请号:CN201510529677.9

申请日:20150826

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种行星车,包括车架和位于车架前后端左右两侧下方的车轮,其特征在于,还包括悬架系统,所述悬架系统包括各自设置在车架前后两端的宽度方向上的竖平面的两个摇臂,每个摇臂包括两根呈左右对称八字形的摆杆和水平固定连接在...
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