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  • 发明人=何伟x
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羽毛球捡拾机器人及其控制方法

申请号:CN201910635998.5

申请日:20190715

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法,包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路;所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件;所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架;羽毛球收集装置包...
自适应医用POCT系统及检测方法

申请号:CN201811151325.4

申请日:20180929

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种自适应医用POCT系统及检测方法,包括用于扫描试纸卡的图像的扫描装置,用于接收所述图像的处理装置,以及用于将检测结果进行显示的显示装置,所述处理装置被编程以便执行如下步骤:从所述图像中识别出所述试纸卡所对...
基于渐进有限元网格和Voronoi分割法的块体离散元模型生成方法

申请号:CN201810284560.2

申请日:20180402

申请人:重庆大学;四川建筑职业技术学院

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种基于渐进有限元网格和Voronoi分割法的块体离散元模型生成方法,属于数值计算领域。该方法包括步骤:S1:采用CAD绘制建模信息;S2:读取建模信息和生成高质量、连续、渐进的三角网格;S3:生成离散模型与输...
电网铁磁谐振抑制装置

申请号:CN201620429169.3

申请日:20160511

申请人:广东电网有限责任公司珠海供电局

浏览量:0
摘要:本实用新型涉及一种电网铁磁谐振抑制装置,该装置的中央处理器在电网发生铁磁谐振时能够通过依次连接的变压器、滤波单元、电压互感器、采样单元、模数转换单元而得到电压信号,根据电压信号立即识别出铁磁谐振的类型并生成相应的铁磁谐振...
非线性特征量检测方法和系统

申请号:CN201510969948.2

申请日:20151218

申请人:广东电网有限责任公司珠海供电局

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种非线性特征量检测方法和系统,上述非线性特征量检测方法,包括如下步骤:从电力系统中读取铁磁谐振过电压的时间序列数据;将所述时间序列数据进行相空间重构,获得二维重构吸引子图;对所述二维重构吸引子图进行灰度转换和...
铁磁谐振过电压类型的识别方法和系统

申请号:CN201510760973.X

申请日:20151109

申请人:广东电网有限责任公司珠海供电局

浏览量:0
摘要:本发明涉及一种铁磁谐振过电压类型识别方法和系统,对铁磁谐振过电压时间序列进行相空间构建重构,计算最大李雅普诺夫指数,并得到修正的最大李雅普诺夫指数,根据修正的最大李雅普诺夫指数对铁磁谐振过电压类型进行识别。此方法不受谐振...
一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法

申请号:CN201310328005.2

申请日:20130731

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法,测量装置包括:卫星定位模块,磁阻传感器,倾角传感器,CAN总线接口,微控制器和外部输入输出接口;卫星定位模块、磁阻传感器和倾角传感器的输出与微控制器的输入连...
一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法

申请号:CN201310328005.2

申请日:20130731

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法,测量装置包括:卫星定位模块,磁阻传感器,倾角传感器,CAN总线接口,微控制器和外部输入输出接口;卫星定位模块、磁阻传感器和倾角传感器的输出与微控制器的输入连...
基于车载数据的公交车速度获取装置及方法

申请号:CN201310182312.4

申请日:20130516

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:基于车载数据的公交车速度获取装置,包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器,GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器,控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法,具体步骤如下:1)...
基于车载数据的公交车储气量实时监控系统

申请号:CN201310181872.8

申请日:20130516

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:基于车载数据的公交车储气量实时监控系统,包括有控制器、用于测量气瓶外环境温度的温度传感器、设置在气瓶内用于测量气瓶内压强的压力传感器和GPRS模块,温度传感器和压力传感器将采集到的数据发送至控制器,控制器处理并存储接收到...
基于车载数据的公交车储气量实时监控系统

申请号:CN201310181872.8

申请日:20130516

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:基于车载数据的公交车储气量实时监控系统,包括有控制器、用于测量气瓶外环境温度的温度传感器、设置在气瓶内用于测量气瓶内压强的压力传感器和GPRS模块,温度传感器和压力传感器将采集到的数据发送至控制器,控制器处理并存储接收到...
基于车载数据的公交车速度获取装置及方法

申请号:CN201310182312.4

申请日:20130516

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:基于车载数据的公交车速度获取装置,包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器,GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器,控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法,具体步骤如下:1)...
一种纳秒级超窄脉冲测量方法及系统

申请号:CN201210079047.2

申请日:20120323

申请人:重庆大学

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摘要:本发明提出一种纳秒级超窄脉冲测量方法及系统,涉及信号检测领域。系统主要由高速脉冲测量模块、现场可编程门阵列(FPGA)控制模块以及人机交互模块组成。根据可编程时间片的大小和不同测量模式,检测每一时间片内的脉冲最大幅值以及...
轮式移动机器人的变结构控制方法

申请号:CN201110169879.9

申请日:20110622

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法,采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动;采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向;这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换,机器人的转...
一种基于单通道SAR多子孔径的运动目标检测方法

申请号:CN201010181165.5

申请日:20100525

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提供了一种基于单通道SAR多子孔径的运动目标检测方法,属于运动目标检测的技术领域。它是基于SAR图像在方位频谱的划分获取子图像对应的子孔径的,而后结合二维自适应方法对不同子图像间在幅度和相位上的误差进行校正,实现子...
基于视觉的手势识别方法及系统

申请号:CN201010171960.6

申请日:20100513

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种基于视觉的手势识别的操作方法及系统,系统包括手势图像采集装置和控制器,实现主要功能包括手势图像采集、图像数据录入、手势图像识别、操作指令执行。所述手势图像识别包括:图像二值化、手势分割、特征提取、特征匹配...
基于现场可编程门阵列的QR二维条码识别方法及系统

申请号:CN200910103378.3

申请日:20090313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码...
基于现场可编程门阵列的QR二维条码识别方法及系统

申请号:CN200910103378.3

申请日:20090313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码...
基于现场可编程门阵列的虹膜识别方法及系统

申请号:CN200910103377.9

申请日:20090313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的虹膜识别系统及其实现方法。以Altera公司的FPGA芯片为主控芯片,由虹膜采集装置、液晶显示屏和PS/2键盘组成系统完整的硬件平台。整个系统实现的功能包括虹膜图像采集、虹...
基于现场可编程门阵列的虹膜识别方法及系统

申请号:CN200910103377.9

申请日:20090313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的虹膜识别系统及其实现方法。以Altera公司的FPGA芯片为主控芯片,由虹膜采集装置、液晶显示屏和PS/2键盘组成系统完整的硬件平台。整个系统实现的功能包括虹膜图像采集、虹...
基于现场可编程门阵列的QR二维条码识别方法及系统

申请号:CN200910103378.3

申请日:20090313

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的二维条形码识别系统及其实现方法。采用一块FPGA核心芯片,一个条码采集摄像头,及一块液晶显示屏构建成条码识别系统的硬件平台。整个系统实现的功能包括二维条码图像的采集、条码...
基于现场可编程门阵列的多指纹密码识别方法及系统

申请号:CN200810069525.5

申请日:20080331

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多指纹密码系统及其实现方法,采用一块FPGA核心芯片,一个指纹采集器,及其它外围设备。它包括指纹密码产生、指纹密码的存储,和指纹密码的识别。指纹密码即把每一枚指纹作为密码的...
基于FPGA的分布式网络时钟同步系统及方法

申请号:CN200810069526.X

申请日:20080331

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明请求保护一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的小型分布式网络时钟同步系统,涉及分布式网络同步技术。它主要包括PC、HUB以及基于FPGA的分布式单元。每个分布式单元都带有通用网络接口,采用固定的同步周期时间方案...
基于现场可编程门阵列的多指纹密码识别方法及系统

申请号:CN200810069525.5

申请日:20080331

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多指纹密码系统及其实现方法,采用一块FPGA核心芯片,一个指纹采集器,及其它外围设备。它包括指纹密码产生、指纹密码的存储,和指纹密码的识别。指纹密码即把每一枚指纹作为密码的...
基于FPGA的分布式网络时钟同步系统及方法

申请号:CN200810069526.X

申请日:20080331

申请人:重庆大学

浏览量:0
摘要:本发明请求保护一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的小型分布式网络时钟同步系统,涉及分布式网络同步技术。它主要包括PC、HUB以及基于FPGA的分布式单元。每个分布式单元都带有通用网络接口,采用固定的同步周期时间方案...
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