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专利类型:发明专利
语 言:中文
申 请 号:CN201310182312.4
申 请 日:20130516
发 明 人:刘丹平黄春美李勇胡学斌曾孝平谭晓衡何伟吴玉成蒋阳刘晓明
申 请 人:重庆大学
申请人地址:400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号
公 开 日:20130918
公 开 号:CN103310637A
代 理 人:赵荣之
代理机构:北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
摘 要:基于车载数据的公交车速度获取装置,包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器,GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器,控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法,具体步骤如下:1)GPS接收机和车速表传感器分别接收车速数据;2)自适应加权融合;3)滤波处理;4)进行全局最优估计。本发明为公交车速度测量提供了硬件基础,分别通过车速表传感器和GPS接收机分别测量公交车行驶速度,通过自适应加权融合,再进行全局最优估计,计算出公交车行驶速度。该算法省略了联合卡尔曼滤波算法中的信息反馈,减少了计算量,同时通过增加自适应加权来提高速度获取精度。
主 权 项:基于车载数据的公交车速度获取装置,其特征在于:所述装置包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器,GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器,控制器处理并储存接收到的数据。
关 键 词:
法律状态:
IPC专利分类号:G08G1/052;G01P3/00;G01S19/52