一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310328005.2
申 请 日：20130731
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20131127
公 开 号：CN103411605A
代 理 人：李海华
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：卫星定位模块，磁阻传感器，倾角传感器，CAN总线接口，微控制器和外部输入输出接口；卫星定位模块、磁阻传感器和倾角传感器的输出与微控制器的输入连接，微控制器通过CAN总线接口与整车CAN总线双向连接，微控制器通过外部输入输出接口与外部设备双向连接。本发明具有无定位盲区，且开发设计成本低，维护成本低的有益效果。
主 权 项：1.一种车载无盲区定位导航和行车姿态测量装置，其特征在于，它包括：微控制器（5）；卫星定位模块（1），用于实现卫星信号的接收和标准位置定位数据的输出；分立设置的磁阻传感器（2），用于获取车辆当前所处位置的三轴磁场分量参数：Mx、My和Mz；分立设置的倾角传感器（3），用于获取车辆当前三轴加速度分量参数：Ax、Ay和Az；CAN总线接口（4）和外部输入输出接口（6）；所述微控制器（5）包括：卫星定位模块数据接收与解析单元，用于通过数据通信接口访问卫星定位模块（1），获取标准位置定位数据，并从接收到的标准位置定位数据中分解出车辆当前位置信息、当前定位状态、当前车辆速度参数V1和当前时刻，所述车辆当前位置信息包括经度、纬度和航向；姿态解算单元，用于采集磁阻传感器（2）的输出数据，采集倾角传感器（3）的输出数据；
关 键 词：
法律状态：公开
IPC专利分类号：G01C21/00(2006.01)I