基于车载数据的公交车速度获取装置及方法

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201310182312.4 

申 请 日：20130516 

发 明 人：刘丹平黄春美李勇胡学斌曾孝平谭晓衡何伟吴玉成蒋阳刘晓明 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 

公 开 日：20150624 

公 开 号：CN103310637B 

代 理 人：赵荣之 

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 

摘　　要：基于车载数据的公交车速度获取装置，包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据。基于车载数据的公交车速度获取方法，具体步骤如下：1）GPS接收机和车速表传感器分别接收车速数据；2）自适应加权融合；3）滤波处理；4）进行全局最优估计。本发明为公交车速度测量提供了硬件基础，分别通过车速表传感器和GPS接收机分别测量公交车行驶速度，通过自适应加权融合，再进行全局最优估计，计算出公交车行驶速度。该算法省略了联合卡尔曼滤波算法中的信息反馈，减少了计算量，同时通过增加自适应加权来提高速度获取精度。 

主 权 项：基于车载数据的公交车速度获取装置，其特征在于：所述装置包括有控制器、安装在公交车上的GPS接收机和车速表传感器，GPS接收机和车速表传感器将数据发送至控制器，控制器处理并储存接收到的数据；所述控制器包括有自适应加权融合模块、子滤波器I、滤波器II和主滤波器；GPS接收机和车速表传感器分别接收到的车速数据通过自适应加权融合，并通过子滤波器I数据处理；车速表传感器采集到的数据通过滤波器II数据处理；子滤波器I和滤波器II输出处理后的数据至主滤波器进行全局最优估计。 

关 键 词： 

法律状态：公开 

IPC专利分类号：G08G1/052(2006.01)I;G01P3/00(2006.01)I;G01S19/52(2010.01)I