检索结果分析
- 一种非最小相位线性系统调节控制方法
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申请号：CN201810435850.2
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种非最小相位线性系统调节控制方法，包括如下步骤：S1：建立非最小相位线性系统模型；S2：设计所述步骤S1中非最小相位线性系统的闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述非最小相位线性系统进行稳定控制。本发明基于积分...
- 一种TORA系统的输出反馈控制方法
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申请号：CN201810432938.9
申请日：20180508
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法...
- 一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法
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申请号：CN201810398344.0
申请日：20180428
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种针对全状态受限严格反馈系统的保性能控制方法，包括如下步骤：S1：预处理??根据用户对系统性能的定量要求设定保性能参数、选定相应的塑形函数β(·)以及确定相应的非对称尺度函数F(·)；S2：使用神经网络对系统...
- 智能扫雪机器人直线行走控制方法
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申请号：CN201610948096.3
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人直线行走控制方法,包括：根据获得电枢电压ua,通过霍尔传感器测量电机的转速n,得到转速n与设定转速的误差,并根据自适应算法得到输出电压的值：ua＝#(kp1+Δkp1)E；以及根据输出电压的...