检索结果分析
- 一种老年人关怀机器人
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申请号：CN201910549822.8
申请日：20190624
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种老年人关怀机器人,包括上位机控制单元及机器人主体,机器人主体包括可动结构、动力机构及电气控制单元,动力机构用于驱动可动结构动作,电气控制单元与动力机构连接,通过动力机构控制可动结构实现机器人主体的运动或停...
- 一种仿股骨头减震结构及步行机器人
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申请号：CN201910542602.2
申请日：20190621
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿股骨头减震结构及步行机器人,该仿股骨头减震结构包括内中外三层,内层骨架包括至少两个减震支撑单元,减震支撑单元包括弓形减震结构及支撑结构,弓形减震结构包括中间连接块及弹性杆组,弹性杆组包括多个周向均布的弧...
- 一种航空飞机缆线疲劳模拟实验样机
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申请号：CN201910235966.6
申请日：20190327
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种航空飞机缆线疲劳模拟实验样机,由铝型材框架、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机、滑移连杆、直线导轨、固定卡子、传动长连杆、传动短连杆、轴承座、定端连杆、以及连接轴构成。所述连杆与轴均采用合适的轴承进行连接,铝型材通...
- 一种草莓采摘装置
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申请号：CN201810024097.8
申请日：20180110
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种草莓采摘装置，包括底板，底板下方设置有车轮形成行走小车，其特征在于，底板上表面向上设置有可水平旋转的立柱，底板和立柱之间设置有用于控制立柱在水平面上旋转角度的立柱旋转控制机构，立柱上横向设置有横臂，横臂和...
- 草莓采摘设备
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申请号：CN201711180583.0
申请日：20171123
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种草莓采摘设备，包括布置有至少一个采摘组件的安装架，每一采摘组件均包括两个安装座，每一安装座均滑动安装在安装架上，在每一安装座上均连接有驱动其做直线滑动的第一驱动装置，在每一安装座上均铰接有连接臂，两个连接...