一种草莓采摘装置
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201810024097.8
申 请 日：20180110
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20180525
公 开 号：CN108064555A
代 理 人：伍伦辰
代理机构：重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
摘 要：本发明公开了一种草莓采摘装置，包括底板，底板下方设置有车轮形成行走小车，其特征在于，底板上表面向上设置有可水平旋转的立柱，底板和立柱之间设置有用于控制立柱在水平面上旋转角度的立柱旋转控制机构，立柱上横向设置有横臂，横臂和立柱连接且和立柱之间设置有用于控制横臂上下移动的横臂上下移动控制机构，横臂和立柱之间还设置有用于控制横臂沿横向移动的横臂伸缩控制机构，横臂的前端还设置有剪切夹持装置，剪切夹持装置用于实现草莓果蒂的切断夹持；本发明具有采摘效率高，能够更好的适应多种作业环境，作业过程中能够更好的方便操作者使用的优点。
主 权 项：一种草莓采摘装置，包括底板（1），底板下方设置有车轮（2）形成行走小车，其特征在于，底板上表面向上设置有可水平旋转的立柱（3），底板和立柱之间设置有用于控制立柱在水平面上旋转角度的立柱旋转控制机构，立柱（3）上横向设置有横臂（4），横臂和立柱连接且和立柱之间设置有用于控制横臂上下移动的横臂上下移动控制机构，横臂和立柱之间还设置有用于控制横臂沿横向移动的横臂伸缩控制机构，横臂的前端还设置有剪切夹持装置，剪切夹持装置用于实现草莓果蒂的切断夹持；行走小车上还设置有摄像定位系统，所述摄像定位系统的定位信息输出端与立柱旋转控制机构、横臂上下移动控制机构、横臂伸缩控制机构以及剪切夹持装置相连。
关 键 词：横臂;立柱;底板;草莓采摘装置;夹持装置;剪切;上下移动控制;伸缩控制机构;旋转控制机构;底板上表面;方便操作;横向设置;立柱连接;上下移动;水平旋转;向上设置;行走小车;作业过程;作业环境;草莓果;夹持;采摘;车轮
法律状态：公开
IPC专利分类号：A01D46/24(2006.01)I,A01D46/22(2006.01)I