一种仿股骨头减震结构及步行机器人
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201910542602.2
申 请 日：20190621
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190906
公 开 号：CN110206840A
代 理 人：李宁
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
摘 要：本发明公开了一种仿股骨头减震结构及步行机器人,该仿股骨头减震结构包括内中外三层,内层骨架包括至少两个减震支撑单元,减震支撑单元包括弓形减震结构及支撑结构,弓形减震结构包括中间连接块及弹性杆组,弹性杆组包括多个周向均布的弧形撑杆,各个弧形撑杆的第一端与中间连接块连接,各个弧形撑杆的第二端沿径向呈辐射状向外延伸构成撑杆组的配合端并卡接有减震垫块；支撑结构包括两根平行并排设置的支撑杆,两个减震支撑单元通过支撑结构依次连接,末端的减震支撑单元的支撑结构末端设置有连接件；中间缓冲层及外层护壳从内到外包裹于内层骨架外；本案的仿股骨头减震结构利用仿生技术可实现良好的减震效果,并兼顾刚性要求以及轻量化要求。
主 权 项：1.一种仿股骨头减震结构,其特征在于,包括：内层骨架,包括至少两个减震支撑单元,所述减震支撑单元包括弓形减震结构以及支撑结构,所述弓形减震结构包括中间连接块以及对称地设置于所述中间连接块两侧的两个弹性杆组,所述弹性杆组包括多个周向均布的弧形撑杆,各个所述弧形撑杆的第一端构成所述弹性杆组的连接端与所述中间连接块连接,各个所述弧形撑杆的第二端沿径向呈辐射状向外延伸构成所述撑杆组的配合端并卡接有减震垫块；所述支撑结构包括两根平行并排设置的支撑杆,两根所述支撑杆的第一端连接于所述弓形减震结构的第一端的所述减震垫块,两根所述支撑杆的第二端连接于另一个所述减震支撑单元的第二端的所述减震垫块,且位于所述内层骨架末端的所述减震支撑单元的两个支撑杆的第二端设置有连接件；包裹于所述内层骨架外的中间缓冲层,所述中间缓冲层用于限制所述内层骨架的形变；包裹于所述中间缓冲层外的外层护壳,所述外层护壳的两端设置有通向所述内层骨架的安装孔。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：F16F7/108;B62D57/032