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  • 发明人=鞠文杰x
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新型柔性补偿型齿轮机器人减速器

申请号:CN201810576535.1

申请日:20180606

申请人:重庆大学

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摘要:本发明的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置,减小回差,同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数,提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿...
新型柔性补偿型齿轮机器人减速器

申请号:CN201820870267.X

申请日:20180606

申请人:重庆大学

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摘要:本实用新型的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置,减小回差,同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数,提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开...
一种RV减速器回差的调节装置

申请号:CN201810236719.3

申请日:20180321

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开一种RV减速器回差调节装置,采用调节曲柄轴偏心距的方式进行RV减速器制造、安装误差等造成的回差进行补偿。本方案的设计理念如下:制造和加工过程中受限于加工精度和装配精度,摆线轮经过修形后仍然存在啮合间隙,当发生回...
一种高性能智能化三相微量润滑系统及其使用方法

申请号:CN201711485013.2

申请日:20171229

申请人:重庆大学

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摘要:发明提供一种高性能智能化三相微量润滑系统及其使用方法。该系统包括微量润滑油数字化定量供给单元、与外接水源连通的水数字化定量供给单元、与气源连通的压缩气体供应单元、智能控制单元和喷射单元。该系统的使用方法包括系统电源接通、...
一种可编程微量润滑喷射角相位调节装置及其使用方法

申请号:CN201711480988.6

申请日:20171229

申请人:重庆大学

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摘要:发明提供一种可编程微量润滑喷射角相位调节装置及其使用方法。该装置包括旋转喷射单元、智能控制单元、数控系统和微量润滑装置。所述旋转喷射单元的流体入口与微量润滑装置的流体出口连接。当由于工件的遮挡导致刀具参与切削部分不能得到...
一种蓝宝石衬底研磨废液中碳化硼高效循环再利用新方法

申请号:CN201711098306.5

申请日:20171109

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种蓝宝石衬底研磨废液中碳化硼高效循环再利用新方法,包括以下步骤:首先将蓝宝石衬底研磨废液与有机物分离剂、酸液按照一定比例进行混合,然后将该混合物进行超声波洗涤,接着进行固液分离并水洗,最后对所得固体混合物进...
一种蓝宝石衬底研磨废液中碳化硼高效循环再利用装置

申请号:CN201711098296.5

申请日:20171109

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开了一种蓝宝石衬底研磨废液中碳化硼高效循环再利用装置,包括:筛分清洗模块、滤液循环回收处理模块和PLC控制模块。其中筛分清洗模块主要包括筛分清洗罐、筛网Ⅰ、超声波清洗器、盛装乙醇和盐酸容器,用于对研磨废液中符合粒...
一种干切数控滚齿机床径向热变形误差在机实时补偿方法

申请号:CN201710001859.8

申请日:20170103

申请人:重庆大学

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摘要:本发明公开一种干切数控滚齿机床径向热变形误差在机实时补偿方法,其特征在于,利用红外温度传感器和激光位移传感器分别在线测量刚加工完齿轮工件的温度和齿根圆尺寸,该补偿方法同时考虑了被加工齿轮工件的热膨胀变形和干切数控滚齿机床...
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