新型柔性补偿型齿轮机器人减速器
专利类型：外观设计
语 言：中文
申 请 号：CN201820870267.X
申 请 日：20180606
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20190402
公 开 号：CN208686917U
代 理 人：王翔
代理机构：重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙)
摘 要：本实用新型的目的是提供一种能够对制造、安装及工作过程产生的误差进行补偿的一种装置,减小回差,同时对磨损等因素造成的误差进行补偿。即一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器。该减速器增加啮合齿数,提高传动精度。柔性针齿壳在外渐开线齿轮的作用下变为椭圆,即沿着外渐开线齿轮中心线方向拉伸从而变长,垂直方向变窄,并且由中心沿着长径方向逐渐变窄,在长径两端最短。所以,在针齿壳不发生变形时无法啮合的齿轮,在针齿壳变形而变窄后可以啮合,从而增加了减速器的啮合齿数,提高传动精度。
主 权 项：1.一种新型柔性补偿型齿轮机器人减速器,由一个行星齿轮减速机的前级和一个后级组成RV减速器；其特征在于:所述后级装配结构中,将现有的RV减速器的摆线针轮减速机后级的针齿壳替换为柔性针齿壳、摆线轮替换为渐开线齿轮、曲柄轴偏心距增大；所述柔性针齿壳的内圈具有环形凸缘(201)；所述环形凸缘(201)开有若干网孔,形成针齿壳内圈的环形网状结构；所述网状结构具有弹性；所述环形凸缘(201)面向柔性针齿壳中心的圆周上,具有内渐开线齿轮轮齿(202)；所述渐开线齿轮具有与内渐开线齿轮轮齿(202)啮合的外渐开线齿轮轮齿(301)；所述曲柄轴偏心距增大,使得内渐开线齿轮轮齿(202)和外渐开线齿轮轮齿(301)的安装存在干涉,挤压所述柔性针齿壳,使其变为椭圆形。
关 键 词：
法律状态：
IPC专利分类号：F16H49/00;F16H55/08;F16H1/32