检索结果分析
- 一种新型全向移动平台
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申请号：CN201811366998.1
申请日：20181116
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种新型全向移动平台,属于移动平台、工业自动化领域,包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮等部件。其中,转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置,将运动等速同步分配至四个轴,实现轴的同步转向功能；运动控制机构由...
- 一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机
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申请号：CN201811301266.4
申请日：20181102
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机，包括电机箱体、电机、减速器箱体、偏心轴、偏心轴齿轮、摆线齿轮和舵盘。电机箱体与减速器箱体刚性连接，电机安装在电机箱体内，偏心轴水平设置在减速器箱体中，偏心轴端部设有偏...
- 微型管状摆线针轮行星减速器
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申请号：CN201811301831.7
申请日：20181102
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器,包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴,所述电机、内齿圈和端盖焊接连接,输出轴左端为外伸端,右端伸入端盖内与内齿圈活动连接,偏心轴水平置...
- 一种RV摆线齿轮的高效精密磨削加工方法
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申请号：CN201811147697.X
申请日：20180929
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削加工方法，在系列摆线齿轮周向均匀布置的多个磨头组件对系列摆线齿轮进行全包络无缝磨削，磨头组件上下移动，构成磨削进给运动，进而完成对系列摆线齿轮齿廓的一次性无缝全包络高效磨削。本发明...
- RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床
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申请号：CN201811148389.9
申请日：20180929
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种RV摆线齿轮高效精密磨削专用机床，包括底座，在底座顶面两侧竖直设置第一、二立柱，第一、二立柱之间水平设置横梁，横梁能沿竖直方向自由移动；横梁上开设横梁孔，横梁孔内沿圆周方向设置多个磨头组件，该多个磨头组件...
- 基于虚拟回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床
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申请号：CN201810811355.7
申请日：20180723
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于虚拟回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床,机床包括床身、主轴箱、尾座及两组磨头加工单元,其中主轴箱和尾座安装于床身中部并分别设有用于顶持待加工环面蜗杆的驱动顶针和尾座顶针,两组磨头加工单元分别位...
- 基于固定回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床
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申请号：CN201810811354.2
申请日：20180723
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于固定回转中心的平面包络环面蜗杆齿面双面磨削机床包括十字型床身、主轴单元和两组磨头加工单元,所述两组磨头加工单元分别位于主轴单元的两侧；所述主轴单元包括主轴箱和尾座,所述主轴箱和尾座通过直线移动导轨对应...
- 减速器传动性能测试装置
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申请号：CN201710051483.1
申请日：20170123
申请人：重庆大学;浙江新剑精密制品有限
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种减速器传动性能测试装置，包括基座和测试组件，测试组件至少包括对应被测减速器输入端连接设置的输入端检测件和对应被测减速器输出端连接设置的输出端检测件；还包括设置在基座上用于安装所述输入端检测件和输出端检测件...
- 多齿点啮合的环面蜗杆传动副
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申请号：CN201611082894.9
申请日：20161130
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种多齿点啮合的环面蜗杆传动副，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮为渐开线齿轮结构，所述蜗杆为平面包络环面蜗杆结构；所述蜗轮的齿面为渐开线拉伸形成的渐开面，渐开线由发生线在基圆上做纯滚动产生；所述蜗杆的齿面由包络母面绕...
- 蜗杆复合加工机床
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申请号：CN201610932827.5
申请日：20161031
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种蜗杆复合加工机床，包括底座及设在底座上的加工单元和检测单元；具有十一个全闭环数控运动轴，其中七个运动轴构成加工单元，加工过程中五轴联动，另外四个运动轴构成检测单元，检测过程中四轴联动，视不同被加工蜗杆情况...
- 双输入多级变速蜗杆减速器
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申请号：CN201610894310.1
申请日：20161013
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种双输入多级变速蜗杆减速器，包括第一输入机构、第二输入机构、传动机构及输出轴；所述第一输入机构包括用于与第一驱动器连接的第一蜗杆及与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮；所述第二输入机构包括用于与第二驱动器连接的第二...
- 包络环面蜗杆齿面的双面精确磨削方法及设备
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申请号：CN201110206581.0
申请日：20110722
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种机械磨削或抛光的加工方法及其设备，特别涉及一种用砂带或抛光带作工具对包络环面蜗杆齿面进行磨削或抛光的方法及其设备。该方法按仿形法以包络展成磨削原理实现包络环面蜗杆齿面的双面磨削加工；以该方法实现包络环面蜗杆...