一种新型全向移动平台

专利类型：外观设计 

语 言：中文 

申 请 号：CN201811366998.1 

申 请 日：20181116 

发 明 人：陈永洪龙泳舟李全志杨海林唐灵奇 

申 请 人：重庆大学 

申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 

公 开 日：20190308 

公 开 号：CN109436090A 

代 理 人： 

代理机构： 

摘　　要：本发明公开了一种新型全向移动平台,属于移动平台、工业自动化领域,包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮等部件。其中,转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置,将运动等速同步分配至四个轴,实现轴的同步转向功能；运动控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置和万向联轴器,将运动等速同步分配至四个轮,实现轮的同步驱动功能；万向联轴器连接车轮与直齿锥齿轮输出轴,实现车轮转向和升降时,车轮与直齿锥齿轮输出轴之间的自动匹配功能；运动控制机构、转向控制机构和万向联轴器组合连接能够实现平台的360°全向移动和原地转向；本发明通过机械传动装置能实现平台的360°全向移动和原地转向,具有成本低,结构简单,环境普适性等特点。 

主 权 项：1.一种新型全向移动平台,包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮、数字舵机、步进电机、微处理器、运动控制机构、转向控制机构、平台顶板和平台底板等部件。 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B62D7/14;B62D7/15;B60G11/26