检索结果分析
- 基于磁流变技术的触觉再现装置
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申请号：CN201710277734.8
申请日：20170425
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻...
- 可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构
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申请号：CN201710233178.4
申请日：20170411
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴...
- 基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器
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申请号：CN201710232689.4
申请日：20170411
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了两种基于电磁调节的磁流变半主动与主动一体化扭转减振器，一种是利用电磁原理通过克服伸缩弹簧的弹性力实现导磁缸筒的锁定或释放，进而输出半主动或主动扭矩，结构紧凑，体积较小，耗能较小；另一种是利用电磁原理通过锥体状...
- 可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置
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申请号：CN201611189852.5
申请日：20161221
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种可控阻尼和刚度的柔性机械臂关节装置，包括传动连接的转动输入组件、中间组件及转动输出组件；转动输入组件包括输入轴及输入筒；转动输出组件包括输出轴及输出筒，输出筒设在输入筒中；中间组件包括中间轴、与中间轴连接...
- 可变质量分布的铁磁性智能液体及其应用
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申请号：CN201610351544.1
申请日：20160525
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种可变质量分布特性的铁磁性智能液体，由介观尺度的铁磁性颗粒、载液、添加剂和抗氧化剂等组成，铁磁性颗粒在磁场作用力和外部激励下，可根据需要控制铁磁性颗粒在载液中的空间位置，调节铁磁性智能液体空间质量分布特性，...
- Variable-inertia and variable-damping torsion damper
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申请号：CN201610113062.2
申请日：20160229
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：Abstract：The invention discloses a variable-inertia and variable-damping torsion damper. The variable-inertia ...