可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201710233178.4
申 请 日：20170411
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20170728
公 开 号：CN106986006A
代 理 人：刘贻行
代理机构：重庆谢成律师事务所 50224
摘 要：本发明公开了一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，包括着陆腿和球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；着陆腿包括腿主体和旋转式磁流变阻尼器，腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，主缸筒上端与旋转式磁流变阻尼器传动连接；摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿；其可使得缓冲效果、结构重量、可重复使用性等多方面因素得到权衡,将大大适用于可重复使用运载器。
主 权 项：一种可重复使用的变角度变长度自适应缓冲着陆机构，其特征在于：包括着陆腿和用于固定于着陆器上设置的球铰，还包括动力装置和与动力装置配合驱动着陆腿相对球铰中心摆动以改变角度的摆动驱动机构；所述着陆腿包括腿主体和用于腿主体着陆时阻尼缓冲并可用于将动力装置动力传递至腿主体的旋转式磁流变阻尼器，所述腿主体包括以可绕自身轴线转动的方式与球铰配合设置的主缸筒和内套于主缸筒并与主缸筒形成丝杠螺母副以用于改变长度的丝杠杆，所述主缸筒上端与所述旋转式磁流变阻尼器传动连接；所述摆动驱动机构包括固定设置于着陆器上的弧形齿架和与弧形齿架啮合配合并由动力装置驱动转动的摆动驱动齿。
关 键 词：
法律状态：生效
IPC专利分类号：B64C25/32; B64C25/58; B64C25/60; B64C25/12