基于磁流变技术的触觉再现装置

专利类型：发明专利

语言：中文

申请号：CN201710277734.8

申请日：20170425

发明人：董小闵席军陈平根王金戈李文峰

申请人：重庆大学

申请人地址：400044重庆市沙坪坝区沙正街174号

公开日：20170630

公开号：CN106909178A

代理人：刘贻行

代理机构：重庆谢成律师事务所50224

摘　　要：本发明公开了一种基于磁流变技术的触觉再现装置，包括操纵机构和阻尼装置；操纵机构至少包括操纵筒，阻尼装置包括外壳和设置于外壳内的阻尼机构，阻尼机构包括阻尼杆和设置于刚性壳体内与阻尼杆底端固定连接并用于阻尼杆摆动时产生摆动阻尼力的摆动阻尼件；阻尼装置还包括固定于阻尼杆位于筒体的部分外侧设置的第一励磁线圈，当第一励磁线圈通电时产生对操作筒轴向移动或绕自身轴线转动的阻尼力；本发明结构简单，可结合传感控制系统同时使用，不但可方便快捷的实现体现触觉力的大小，而且可满足多自由度的触觉模拟，且体积较小，具有相当高的市场推广性。??全部

主权项：

关键词：

法律状态：

IPC专利分类号：G05D15/01(2006.01)I