检索结果分析
- 气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法
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申请号：CN201611268315.X
申请日：20161231
申请人：重庆大学;中国工程物理研究院激
浏览量：0 - 摘要：一种气动载荷引起的解耦六自由度机构外挂物位姿误差补偿法，其包括步骤：构建与该解耦六自由度装置相关的一个不同位姿下单位力与弹性变形对应数据库；测定该解耦六自由度装置在一特定位姿下所受到的X方向、Y方向和Z方向的力和力矩；通...
- 基于机构的自适应柔性装校系统
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申请号：CN201611268397.8
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种基于机构的自适应柔性装校系统，其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上，以由该...
- 基于自平衡的自适应柔性装校系统
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申请号：CN201611268344.6
申请日：20161231
申请人：中国工程物理研究院激光聚变研究
浏览量：0 - 摘要：一种基于自平衡的自适应柔性装校系统，其包括依次串联在一起的一个Z向运动机构、一个俯仰α运动机构、一个滚转γ运动机构、一个偏航β运动机构、一个X向运动机构以及一个Y向运动机构，以使该基于自平衡的自适应柔性装校系统的六个自由...