基于机构的自适应柔性装校系统

专利类型：发明专利 

语 言：中文 

申 请 号：CN201611268397.8 

申 请 日：20161231 

发 明 人：刘勇陈远斌郑万国刘飞陈超谢志江朱小龙姜安林陈永兵袁岳军贾波郭映位 

申 请 人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心重庆大学 

申请人地址：621900四川省绵阳市绵山路64号 

公 开 日：20170818 

公 开 号：CN107052736A 

代 理 人：王翔 

代理机构：重庆大学专利中心50201 

摘　　要：一种基于机构的自适应柔性装校系统，其包含该机架、该Z向升降机构、该托板、该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构以及该锁紧机构。该托板可调节设置于该Z向升降机构，该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构固定在该托板上，以由该Z向升降机构驱动该托板上下运动实现其沿Z向直线运动的自由度，该锁紧机构固定在该空间微重力五自由度自适应柔性调整机构上，以使该基于机构的自适应柔性装校系统能够实现一个对接件和一个被对接件的精确对接，其中该基于机构的自适应柔性装校系统满足结构简单、承载能力大，且同时能够适应装校对象多外形规格的要求。??全部 

主 权 项： 

关 键 词： 

法律状态： 

IPC专利分类号：B23P19/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I