检索结果分析
- 喷涂机器人控制系统
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申请号：CN200910250901.5
申请日：20091218
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种喷涂机器人控制系统，包括超声波传感器发射及接收模块、避障传感器模块、增量式光电编码器模块、绝对式光电编码器模块、驱动电机模块、主单片机电路、喷涂系统转向阀电磁开关7构成；其特征在于：所述超声波传感器发射及...
- 一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法
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申请号：CN200910191531.2
申请日：20091120
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种控制机器人喷涂系统喷涂房间顺序的方法，其特征在于：包括如下步骤：A、通过数据接口，将房屋数据读入机器人的主控制器中的存储器内；B、通过数据接口，对房屋数据进行定义，得到房屋数据结构表；C、主控制器控制行走...
- 机器人喷涂系统喷涂室内的方法
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申请号：CN200910191512.X
申请日：20091119
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了机器人喷涂系统喷涂室内的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过数据接口，将房屋数据读入机器人喷涂系统的主控制器中；主控制器根据读取房屋数据确定机器人的初始位置点；机器人喷涂系统喷涂墙壁；机器人喷涂系统喷涂墙角；...