检索结果分析
- 扫雪机器人障碍物检测方法
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申请号：CN201610946470.6
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种扫雪机器人障碍物检测方法,包括步骤：1)在扫雪机器人上设置左、中、右三个超声波传感器,通过超声波传感器检测扫雪机器人与障碍物的距离信息；2)对检测信号进行处理：a、对超声波传感器探头余震干扰信号的处理,b...
- 智能扫雪机器人定位系统及方法
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申请号：CN201610947660.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法，定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器；定位方法包括步骤：1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标；2)当摄像头扫描到信标时识别信标；3)通...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构,包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 智能扫雪机器人信标收放机构
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申请号：CN201610951136.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种智能扫雪机器人信标收放机构，包括安装基板、竖直导轨、与竖直导轨滑动配合的滑块、固定在连板上的信标收放叉、位于两根竖直导轨之间的竖直丝杆、固定在扫雪机器人上的步进电机、以及连接步进电机转轴和竖直丝杆的传动装...
- 基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法
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申请号：CN201610946402.X
申请日：20161026
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的智能扫雪机器人信标识别方法，包括步骤：1)在扫雪机器人工作环境设置两个信标；2)在扫雪机器人上设置摄像头，通过摄像头采集信标图；3)将摄像头采集的图像转化为灰度图像；4)将信标图中的四个相邻...
- 一种浅层地质位移监测与预警系统及方法
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申请号：CN201310010985.1
申请日：20130111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种地质勘测技术，具体涉及一种浅层地质位移监测与预警系统及方法，该系统包括传感器模块、通信模块、信息处理模块和预警模块；当监测点发生地质变化时，角度传感器模块便能测到偏移量，通过通信模块将监测的偏移量传输至信息...
- 一种浅层地质位移监测与预警系统及方法
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申请号：CN201310010985.1
申请日：20130111
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种地质勘测技术，具体涉及一种浅层地质位移监测与预警系统及方法，该系统包括传感器模块、通信模块、信息处理模块和预警模块；当监测点发生地质变化时，角度传感器模块便能测到偏移量，通过通信模块将监测的偏移量传输至信息...
- 基于超声与紫外信息融合的局部放电检测识别方法及系统
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申请号：CN201110454804.5
申请日：20111230
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种基于超声与紫外信息融合的局部放电检测识别方法，包括以下步骤：S1:在被检测对象周围空间均匀设置传感检测电路；S2:实时采集被检测区域发生局部放电时产生的超声信号和紫外信号，经处理后，送入数字信号处理电路；...
- 地面爆破定位检测系统及方法
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申请号：CN201110138745.0
申请日：20110526
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供了一种地面爆破定位检测系统及方法，该系统借助了面波传播范围广、振幅强、传播速度相对较慢的特点，通过对检测区域内不同位置面波起震时间的检测，实现地面爆破发生位置的定位；并且在一个检测区域中，通过5~10个面波检测...
- 一种用于仪器仪表研发的集成管理系统及方法
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申请号：CN200910191316.2
申请日：20091102
申请人：重庆大学;中国四联仪器仪表集团
浏览量：0 - 摘要：一种用于仪器仪表研发的集成管理系统及方法，涉及实现仪器仪表研发管理信息化的系统及方法。本发明集成管理系统包括客户端系统、应用服务器和数据服务器三大部分；本发明集成管理方法利用本发明集成管理系统，通过程序集成管理仪器仪表的...
- 一种支持频谱资源共享的无线资源分配方法
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申请号：CN200910103863.0
申请日：20090515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种支持频谱资源共享的无线资源分配方法。主要目的是解决支持频谱资源共享的异构网络下无线资源动态分配的问题，采用无线资源控制终端动态分配区域内可用无线资源以提供给不同的无线通信系统使用，从而支持频谱资源共享；该无...
- 一种支持频谱资源共享的无线资源分配方法
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申请号：CN200910103863.0
申请日：20090515
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种支持频谱资源共享的无线资源分配方法。主要目的是解决支持频谱资源共享的异构网络下无线资源动态分配的问题，采用无线资源控制终端动态分配区域内可用无线资源以提供给不同的无线通信系统使用，从而支持频谱资源共享；该无...
- 一种无线资源统一控制方法
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申请号：CN200810237299.7
申请日：20081230
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种应用于通信技术领域的无线资源统一控制方法，该方法通过构建一种层次化的无线资源控制网络实施了对所辖地理位置区域的无线资源统一控制；无线资源控制网络由金字塔拓扑的网络实体所构成，网络实体采用多级层次化管理和建立...
- 一种无线资源统一控制方法
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申请号：CN200810237299.7
申请日：20081230
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种应用于通信技术领域的无线资源统一控制方法，该方法通过构建一种层次化的无线资源控制网络实施了对所辖地理位置区域的无线资源统一控制；无线资源控制网络由金字塔拓扑的网络实体所构成，网络实体采用多级层次化管理和建立...
- 构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法
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申请号：CN200610095235.9
申请日：20061124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法，属于工业自动化仪器仪表技术领域。本发明利用微控制器和外部设备，通过源代码，先建立仪器仪表行业常用微控制器和外部设备的构件库，后调用相应的构件快速自动生成仪器仪表软件驱动程序...
- 构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法
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申请号：CN200610095235.9
申请日：20061124
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：一种构建工业自动化仪器仪表嵌入式软件系统的方法，属于工业自动化仪器仪表技术领域。本发明利用微控制器和外部设备，通过源代码，先建立仪器仪表行业常用微控制器和外部设备的构件库，后调用相应的构件快速自动生成仪器仪表软件驱动程序...