检索结果分析
- 基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
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申请号：CN201710018511.X
申请日：20170110
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法，包括：构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V；采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q，并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述：RQ＝RTUUQ；获取图...
- 基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法
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申请号：CN201610657217.9
申请日：20160811
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统，包括三维扫描模块，用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型，轨迹自动规划模块，用于规划位于点云空间的喷涂轨迹，视觉匹配模块，用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之...
- 喷涂机器人臂部件
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申请号：CN201510750287.4
申请日：20151106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第...
- 喷涂机器人用肘关节
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申请号：CN201520586086.0
申请日：20150806
申请人：重庆大学;重庆长江涂装设备有限
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程...
- 可自动装卸钻杆组的采煤系统
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申请号：CN201310547357.7
申请日：20131106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统，包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台，钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架，滑台单自由度滑动连接于底板并通过...
- 可自动装卸钻杆组的采煤系统
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申请号：CN201310547357.7
申请日：20131106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种可自动装卸钻杆组的采煤系统，包括螺旋钻式采煤机和钻杆组自动装卸平台，钻杆组自动装卸平台包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，底板固定安装于螺旋钻式采煤机的主机机架，滑台单自由度滑动连接于底板并通过...
- 钻杆组自动装卸平台
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申请号：CN201310549272.2
申请日：20131106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台，包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动，钻杆组定位组件安装于滑台，将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组...
- 钻杆组自动装卸平台
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申请号：CN201310549272.2
申请日：20131106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台，包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动，钻杆组定位组件安装于滑台，将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组...