钻杆组自动装卸平台
专利类型：发明专利
语 言：中文
申 请 号：CN201310549272.2
申 请 日：20131106
申 请 人：重庆大学
申请人地址：400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20160120
公 开 号：CN103541671B
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本发明公开了一种钻杆组自动装卸平台，包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件，滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动，钻杆组定位组件安装于滑台，将由钻杆和风筒组合构成的钻杆组放置于本发明的钻杆组自动装卸平台上定位后，能通过滑台送至螺旋钻式采煤机的主轴和已接钻杆组之间，控制主机推进便能完成钻杆组的装接，装接后滑台能退回原位置，进行下一组钻杆组的安装，逆向执行便可实现钻杆组的拆卸，可取代人工装卸，降低工人劳动强度，同时能对钻杆组进行精确的定位，使钻杆装卸过程顺利进行，节约时耗，提高煤层开采效率。
主 权 项：一种钻杆组自动装卸平台，其特征在于：包括底板、滑台、侧滑驱动装置和钻杆组定位组件；所述滑台单自由度滑动连接于底板并通过所述侧滑驱动装置驱动往复滑动；所述钻杆组定位组件安装于滑台；所述钻杆组定位组件包括定位部分和驱动部分；所述驱动部分连接于定位部分与滑台之间；所述定位部分由驱动部分驱动对钻杆组进行定位和退出定位；所述定位部分包括前支撑板和后支撑板；所述前支撑板的边部设有用于对钻杆组前端进行支撑定位的前定位槽；所述后支撑板的边部设有用于对钻杆组后端进行支撑定位的后定位槽；前定位槽和后定位槽均对应钻杆和风筒设有与之相匹配的弧形槽；所述驱动部分包括能够输出位移量的前驱动装置和后驱动装置；所述前驱动装置连接于前支撑板与滑台之间；所述后驱动装置连接于后支撑板与滑台之间；所述前支撑板、前驱动装置与滑台三者之间以及后支撑板、后驱动装置与滑台三者之间均两两铰接形成平面连杆机构同时它们的铰轴均与滑台台面平行并与钻杆组定位轴线垂直；前支撑板铰接于前驱动装置的铰轴与前支撑板铰接于滑台的铰轴所在的平面与前支撑板板面所在平面之间的夹角设计为钝角。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：E21B19/18(2006.01)I