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喷涂机器人用肘关节
专利类型：实用新型
语 言：中文
申 请 号：CN201520586086.0
申 请 日：20150806
申 请 人：重庆大学重庆长江涂装设备有限责任公司
申请人地址：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
公 开 日：20151223
公 开 号：CN204892222U
代 理 人：谢殿武
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129
摘 要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程中操作空间充足，大大降低了装配难度和关节整体加工难度；并且，通过更换第一连接板可以使肘关节连接不同尺寸的机器人小臂，实现了机器人的模块化设计。
主 权 项：一种喷涂机器人用肘关节，其特征在于：包括关节箱体和手腕驱动总成，所述手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上。
关 键 词：
法律状态：授权
IPC专利分类号：B05B13/04(2006.01)I;B05B15/08(2006.01)I