检索结果分析
- 急倾斜硬顶软底煤层留煤柱沿空留巷围岩稳定性支护方法
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申请号：CN201910620879.2
申请日：20190710
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种急倾斜硬顶软底煤层留煤柱沿空留巷围岩稳定性支护方法,包括步骤：1)在预留煤墩段采用间隔插入补打锚杆的方式对原始呈矩形阵列布置的锚杆支护进行加密支护,加密支护之后的锚杆呈五花眼式布置；2)在预留煤墩的中下部...
- 土压平衡盾构与浅埋暗挖法隧道平行叠交施工方法
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申请号：CN201910430326.0
申请日：20190522
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种土压平衡盾构与浅埋暗挖法隧道平行叠交施工方法,涉及盾构领域,主要包括降水设计及施工、大断面暗挖施工技术、小断面浅埋暗挖快速施工技术、盾构施工并行段控制技术和盾构施工叠交段控制技术。减弱地下水对填土、淤泥质...
- 泥水平衡盾构下穿江河施工方法
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申请号：CN201910426052.8
申请日：20190521
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种泥水平衡盾构下穿江河施工方法,涉及领域,主要。为达到上述目的,本发明的技术方案是：包括准备措施、盾构长距离掘进测量和盾构下穿江底段掘进施工,盾构长距离掘进测量如下：土仓压力值的选定、推进力和推进速度n、同...
- 上下重叠交叉并行隧道盾构施工方法
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申请号：CN201811399465.3
申请日：20181122
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种上下重叠交叉并行隧道盾构施工方法,属于盾构施工领域,包括施工叠交隧道的下部区间隧道并对所述下部区间隧道进行同步注浆加固和及时顶部二次注浆加固；在所述下部区间隧道内的叠交段进行预加固措施并形成永久型结构用于对...
- 一种盾构刀具磨损被困的脱困方法
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申请号：CN201811248086.4
申请日：20181024
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种盾构刀具磨损被困的脱困方法,综合考虑开仓点掌子面情况、地质条件、地面施工场地限制及工期要求,决定采取地面降水、旋挖桩挡土并置换加固切口上方及侧面土体,同时配合注浆加固等措施,进行常压开仓检查换刀。通过本方法...
- 一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架
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申请号：CN201811141899.3
申请日：20180928
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架，应用在隧道衬砌质量检测领域，包括导向杆、直线运动轴承、连接杆、拉力弹簧和支架固定盘；导向杆穿过连接杆径向并固定于连接杆下部；直线运动轴承包括滑块和U型管卡；滑块活动套接...
- 一种地质雷达用测距轮磨损后修复及参数标定方法
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申请号：CN201811141938.X
申请日：20180928
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种地质雷达用测距轮磨损后修复及参数标定方法，属于地质雷达测距技术领域，该方法包含如下步骤：S1：在磨损前或磨损后在测距轮上均匀缠绕一圈耐磨损的绝缘材料；S2：选取一条已测定长度的直线段测线，测量参数选取测距轮...
- 一种便于地质雷达操作的手持式框架
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申请号：CN201821593042.0
申请日：20180928
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种便于地质雷达操作的手持式框架,应用在隧道衬砌质量检测领域,包括滚轮、挡板、把手和紧固杆；挡板有两块相对设置；所述滚轮至少有两组,每组包括两个通过轮轴贯穿两块挡板活动设置的滚轮；所述紧固杆有两根,分别贯...
- 城市地铁区间隧道单护盾TBM施工工法
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申请号：CN201810296334.6
申请日：20180330
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明涉及一种城市地铁区间隧道单护盾TBM施工工法,单护盾TBM设备在洞外场地上组装调试完毕后,开始用步进小车进行步进施工,步进到暗挖隧道掌子面后进行反力环施工,再进行始发、掘进、到达、过站施工；所述步进小车包括弧形步进...
- 连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
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申请号：CN201610176243.X
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
- 机器人腿部行走机构及其四足机器人
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申请号：CN201610176257.1
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输...
- 连杆机构仿生机械腿及其四足机器人
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申请号：CN201610176243.X
申请日：20160324
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和...
- 仿生跳跃机器人
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申请号：CN201410763291.X
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态...
- 用于星面探测机器人的平衡机构
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申请号：CN201410767658.5
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用...
- 用于星面探测机器人的平衡机构
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申请号：CN201410767658.5
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于星面探测机器人的平衡机构，包括条状的平衡架以及连接于平衡架与星面探测机器人机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的用于星面探测机器人的平衡机构，如同尾巴的功能，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用...
- 仿生跳跃机器人
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申请号：CN201410763291.X
申请日：20141212
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态...