检索结果分析
- 基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统
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申请号：CN201810715544.4
申请日：20180703
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供一种基于电网不对称故障的并网逆变器控制方法及系统，控制连接在新能源模块和电网之间的并网逆变器，包括：确定新能源通过并网逆变器向电网安全输送电量的参数限制值，包括有功功率波动幅度限制值和最大相电流限制值；根据故障...
- 基于大量过电压次数数据的变压器过电压预警方法
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申请号：CN201711014517.6
申请日：20171026
申请人：国网重庆市电力公司检修分公司;
浏览量：0 - 摘要：一种基于大量过电压次数数据的变压器过电压预警方法，包括如下步骤：S1:获取历史数据：从过电压在线监测数据库中获取一段时间内变压器上出现的过电压次数历史数据；S2:计算过电压平均幅值：求出过电压次数历史数据的平均值：<i>...
- 基于点云与图像匹配的自动喷涂系统及方法
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申请号：CN201610657217.9
申请日：20160811
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的基于点云与图像匹配的自动喷涂系统，包括三维扫描模块，用于扫描喷涂对象并根据扫描的三维点云数据获取点云模型，轨迹自动规划模块，用于规划位于点云空间的喷涂轨迹，视觉匹配模块，用于获取点云坐标系与喷涂机器人坐标系之...
- 多通道的电网电压同步信号提取装置及方法
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申请号：CN201610338901.0
申请日：20160519
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的多通道的电网电压同步信号提取装置，包括α?β静止坐标系变换电路T<sub>αβ</sub>，不同频率的正负序d?q同步旋转坐标系变换电路e<sup>jωt</sup>、e<sup>?jωt</sup>、e<s...
- 电网故障下并网变流器安全运行控制方法
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申请号：CN201510996923.1
申请日：20151228
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明提供的一种电网故障下并网变流器安全运行控制方法,包括如下步骤：s1.确定并网变流器安全运行的参数限制值,包括：有功功率波动幅度限制值和相电流限制值；s2.在旋转坐标系下,设定有功功率参考值和包含正序分量和负序分量的...
- 喷涂机器人臂部件
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申请号：CN201510750287.4
申请日：20151106
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第...
- 喷涂机器人用肘关节
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申请号：CN201520586086.0
申请日：20150806
申请人：重庆大学;重庆长江涂装设备有限
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人用肘关节，包括关节箱体和手腕驱动总成，手腕驱动总成通过一第一连接板固定安装于所述关节箱体上；通过将手腕驱动总成与第一连接板相连，再将第一连接板连接设置于手腕驱动总成装配方式，使工人在装配过程...
- 一种电热式煤粉改性器
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申请号：CN201320366232.X
申请日：20130625
申请人：重庆大学
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种电热式煤粉改性器，属于机械设备制造技术领域。它包括电机（1）、系统控制装置（2）和筒体（3），所述筒体（3）呈圆筒形，筒体（3）顶部设有排气管（4）和加料口（6），内部设有搅拌轴（7），所述搅拌轴（7...
- 用于高压输电线路检测的自动行走机构
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申请号：CN201020124079.6
申请日：20100305
申请人：重庆市电力公司超高压局;重庆大
浏览量：0 - 摘要：本实用新型公开了一种用于高压输电线路检测的自动行走机构，包括行走臂装置和支架，行走臂装置包括行走驱动电机、V形轮、电动缸、导轨和顶杆，行走驱动电机驱动V形轮，顶杆可沿导轨滑动，电动缸可驱动顶杆竖直顶起行走驱动电机和V形轮...
- 用于高压输电线路检测的机器人
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申请号：CN200910104793.0
申请日：20090904
申请人：重庆市电力公司超高压局;重庆大
浏览量：0 - 摘要：本发明公开了一种用于高压输电线路检测的机器人，包括行走机构、地面控制系统和机载控制系统；使用时，行走机构通过V形轮悬挂在导线上，由地面处理器发出前进、后退等指令，指令经地面无线数据收发器发射和机载无线数据收发器传输至机载...
- 用于高压输电线路检测的机器人
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申请号：CN200910104793.0
申请日：20090904
申请人：重庆市电力公司超高压局;重庆大
浏览量：0 - 摘要：